Paso 5: CIM motorización Parte1
El siguiente paso es asegurar el planetario. Lo bueno de esta particular planetaria es que está construido para un 5/16", que pasa a ser el tamaño del eje del motor. Todo lo que tienes que hacer es moler/archivo un lugar plano en el eje por lo que puede caber en el agujero planetario D ranura. El siguiente paso es asegurar realmente el planetario para el conjunto motor/soporte. Esto se hace transfiriendo cuidadosamente los agujeros 8 del anillo exterior del planetario en el soporte. Los agujeros deben ser perforado y golpeado ligeramente para #8-32. El anillo exterior del planetario no taladrado o roscado debido a la muy frágil de acero utilizado en su construcción (se agrietará si esto se intenta). Los tornillos #8 será un ajuste muy flojo, pero esto es aceptable y realmente bueno porque es muy difícil conseguir los 8 agujeros exactos con una prensa del taladro (si tienes acceso a un molino, que podría hacerlo mejor); con las estructuras del ajuste flojas en protección de error.
El siguiente paso es localizar los cuatro agujeros poco profundos en un lado del disco interno del planeta (ver fotos). Perfore y tap (usando un * tocando fondo * tap 10-32) estos agujeros; Asegúrese de que usted no perforar más profundo porque se corre el riesgo de perforación en los engranajes planetarios. Estos agujeros serán los sosteniendo la correa dentada del engranaje. El mejor método que encontramos para la transferencia de estos agujeros en el engranaje era cortar las cabezas de algunos tornillos 10-32, moler hasta puntos, atornillándolas a los agujeros roscados de planetarios con los puntos hacia afuera y simplemente presionando el engranaje sobre estos puntos. Esto dejaría marcas para la remoción de ubicaciones de los orificios en el equipo. Si el equipo está utilizando tiene puntales de apoyo, entonces usted probablemente tendrá que recortar (probablemente con una dremel) algunos de ellos.
El siguiente paso es modificar el engranaje (este paso puede hacerse antes de los otros). El eje del engranaje debe aceptar un rodamiento que tiene un 5/16" ID. El OD dependerá de tu equipo. Por ejemplo, si está utilizando un equipo small-ish, puede que necesite un rodamiento más pequeños. La idea de tener el rodamiento es transferir fuerzas (de correa) del engranaje al eje del motor. El engranaje no puede fijarse directamente al eje del motor porque el eje se spinning a una rpm diferentes que el equipo (porque el equipo está conectado a la planetaria). Por lo tanto, es necesario un cojinete. He intentado dibujar un corte transversal de la Asamblea mostrando la fuerza de transferencia (ver fotos). de todos modos, la mejor manera de hacerlo es en un torno debido a rodamientos requieren superficies muy precisa. Primero aburre el orificio en el engranaje de un diámetro de espacio libre de 3/8" para que el eje del motor no en contacto con el eje del engranaje. Se puede ver en una de las fotos que los engranajes que tenían un cubo que sobresalga de la parte frontal y traseros planos del engranaje. Yo romperé esta extensión. Luego, utilizando que una barra aburrida, una hendidura fue cortada en el centro para aceptar una porción levantada del planetario, permitiendo el engranaje para sentarse a ras contra el disco interior del planetario. Entonces, otra vez usando la barra aburrida, la superficie de rodamiento se cortó en el centro. No pongo el hueco y la superficie de rodamiento de justo al lado uno al otro; Luego, deseo tenía-ver las fotos de por qué, pero básicamente, el eje del motor no era el tiempo suficiente para alcanzar el cojinete, así que tuvimos que voltear el engranaje, lo que significa que ya no era al ras con disco interno del planetario.
Después del mecanizado de la superficie de rodamiento, todo puede ser montado. En primer lugar, atornille el soporte del motor. A continuación, deslice el planetario asegurándose de que los agujeros para montar el engranaje de cara hacia fuera. Usted tendrá que encontrar al menos 3 de los 8 buenos agujeros para empernar el planetario en el soporte con. "Buena" aquí se define como poner la menor cantidad de estrés en el planetario y hacer el planetario como concéntrico con el eje del motor como sea posible. Si el planetario está fuera del centro, los engranajes de la rutina y hacer mucho ruido. El eje de motor disco interno debe ser algo fácil de hilar a mano. Si no es así, o si bloquea, entonces usted probablemente necesitará encontrar otro conjunto de orificios. No hay ningún buen método para hacer esto... acabo de probar un montón de combinaciones hasta que uno parece funcionar mejor. El planetario probablemente tendrá que ser espaciadas de la abrazadera ligeramente para evitar el frotamiento. Se encontró que taladró #8 nueces con los hilos de rosca y arandelas pequeñas trabajaban mejor para espaciadores entre el planetario y el soporte. Otra cosa que no fue apretar los tornillos de abajo Esto permite el hallazgo planetario el lugar le gusta. A continuación, deslice el engranaje y tornillo para el planetario. Ahora afloje todos los tornillos uno por uno, poner Loctite y enroscarlas. Loctite mantendrá vibre apagado. Por último, Monte este conjunto en su robot/longboard/invención/etc, poner en la correa de distribución y tu bien ir!
Montaje del planetario de esta manera da una reducción del engranaje de 1:4.5 (no incluyendo su cociente del engranaje correa dentada, por supuesto). Si monta el planetario de una manera diferente, creo que también puede lograr una reducción de 1:4. Usted puede obtener algunas relaciones de transmisión finales bastante graves si se utiliza el derecho de engranajes de la correa de distribución. Otra gran cosa acerca de esta unidad es que planetarios múltiples se pueden apilar para lograr reducción de engranajes de etapas múltiples para un montón de esfuerzo de torsión. Por ejemplo, en lugar de montar una marcha a los 4 agujeros del disco interno, podría unir un disco de aluminio que también se atornille a los 8 agujeros exteriores de otro planeta. La sincronización de los engranajes se sujetarse a este segundo planetario.
Un defecto con este método es que usted tiene que utilizar un engranaje de correa de tiempo relativamente grande (para el equipo conectado al planetario) porque los 4 agujeros de montaje son bastante lejos hacia fuera. Otro defecto es que los 8 orificios en el soporte perforado lo suficientemente exacto es muy muy duro; dicho esto, lo hicimos dos veces sin tener que volver a hacer nada.
