ELab de Hackerspace GSM sistema de Control de acceso (1 / 8 paso)

Paso 1: Puerta mecanismo de apertura

La puerta de eLab Hackerspace es una puerta de aluminio con una palanca de salida de emergencia. No debe perforar o modificar la puerta de cualquier manera, por lo que hemos intentado encontrar una forma de usar la palanca para abrir la puerta. Hemos diseñado una forma de utilizar un motorreductor DC para tirar de él para abrir la puerta y también encontrar una manera de conectar el motor a la puerta sin perforar ni pegar. Había conectado el motor a un pedazo de metal y luego utiliza el marco del silicón de la puerta de aluminio para sostenerla en lugar. Resultó ser sorprendentemente fácil poner el motor en marcha. Para tirar de la palanca, colocamos un pin de centrado en un equipo que fue unida al eje del motor y luego utiliza un pequeño trozo de una polea de una impresora vieja para sujetar el pasador de centrado a la palanca. Es básicamente el mismo tipo de mecanismo que se utiliza en pistones de automóvil. En caso de que su puerta no tiene una palanca de apertura, puede utilizar cualquier otro mecanismo para abrir ya sea con una cerradura electrónica, o mediante un motor de engranaje para abrir la puerta de cualquier otra manera. Sólo tienes que ser creativo :)

También hemos añadido un interruptor que se activa por el engranaje giratorio cuando la palanca estaba en la posición "abierto". Después de que la mecánica del sistema se realiza, hemos diseñado una simple placa con un microcontrolador PIC16F88 (más detalles sobre el tablero en el paso 5) basada en la placa de prototipado PIC16F88 que previamente habíamos diseñado para que usar en el hackerspace. También hicimos alguna programación simple del PIC16F88 al mecanismo de apertura de la puerta de la prueba: cuando se hace clic en un botón, se encienda el motor hasta que se active el interruptor "abierto", entonces espere tres segundos y encienda el motor otra vez hasta que el interruptor "abierto" dejó de ser activado, que significa que la palanca en posición "cerrada". Sin embargo, nos topamos con nuestro primer problema: el motor era tan ruidoso que estaba generando picos de voltaje en el pin que debía leer el interruptor. Hemos intentado poner el ruido filtrado de los condensadores en los pernos del motor, intentados usar una fuente de alimentación más estable, pero no estábamos pudiendo filtrarla usando hardware. Después de algún tiempo tratando de arreglar el problema con el hardware, recordamos de una manera simple e inteligente que trabajó como un encanto: implementar un mecanismo de software que ignoraría las puntas de tensión aislado. Simplemente implementar un contador y define un umbral de recuento: el PIC16F88 se cuenta cada vez que el pin Lee una lógica 1 pero sólo consideraría ese botón que se activa cuando se alcanza el valor umbral, el contador aumentaría su valor con las puntas de tensión, pero cuando realmente se activa el interruptor, el valor de conteo aumentaría muy rápido , alcanzando el valor de umbral. Tener el mecanismo de apertura/cierre listo, es tiempo de empezar a montar todo el sistema de control y trabajar en la parte GSM del sistema.