El versátil Arduino Robot (4 / 11 paso)

Paso 4: Construcción del puente de H.

Para controlar los motores, necesita una configuración llamada un puente h. Ya sabes que cuando conectas los terminales de los motores hasta el final invertido de la batería, se convierte en la dirección opuesta. utilizando interruptores puede cambiar la polaridad de los bornes del motor y cambiar la dirección. Para permitir que el arduino hacer los interruptores, necesitará usar un interruptor electrónico. En este caso, vamos a utilizar transistores, pero también se puede utilizar relés, o mejor aún, un chip de puente IC H. Necesita cuatro transistores para cada motor. un transistor para cada polaridad en ambos terminales. Lo que hice, es conectar dos bases de transistor, para cada dirección se gira el motor, y que se conectaría con los pernos de la salida de arduino. He encontrado que para la conexión negativa, tienes que conectar el emisor de transistor NPN a tierra y, a continuación, el recolector de la terminal del motor y para la conexión positiva, tienes que conectar el colector a la energía y el radiador al motor terminal.

Nota: los transistores que usé tenían un máximo de Ic de 500 ma. Los transistores tiene muy calientes a menos que conecté la base del transistor a la arduino a través de una resistencia de 1 k. Si usted decide hacer un puente H con transistores puede conseguir un transistor con una tolerancia más alta actual, o incluso los transistores de potencia.