El módulo táctil - un perro robot de juguete. (1 / 6 paso)

Paso 1: Entrenamiento del perro

Formación:
El perro tiene que ser muy cómodo todo el juguete para que tenga éxito. En la etapa antes de cualquier electrónica incluso Henry la cena encima y por debajo y alrededor de las vigas para un par de noches.

Sin embargo, es completamente motivado por los alimentos y después de unos días que estaría emocionada tan pronto como vio el juguete.
Así que primero sólo trabajé con él en tocar las palancas:
Puesto que Henry ya sabía cómo sacudir, puse la máquina entre nosotros y trató de hacerle 'sacudir' mi mano en el área de los andamios donde irían las palancas. Finalmente puse mi mano más y más hacia atrás hasta que él era abofetear las postales sólo por accidente. En cualquier momento su pata tocó una postal le dio un sabroso manjar. Trabajé como eso para unas noches y eventualmente podría puntea las palancas para él ' tocarlos '. Después de un par de veces, todo lo que tenía que hacer era aguantar el placer y él bofetada las palancas.

Échale un vistazo:

Henry se puede ver en el video para obtener una buena idea de algunos de los retos para este proyecto. En un momento él sólo doble golpea dos palancas y deja las patas apoyadas sobre ellos mientras que los sensores de flexión por debajo se filtran completamente. Por eso cuando decidí separar el dispensador del juguete sí mismo, para que después de un toque en la palanca el perro tiene que moverse un poco para recoger la comida.

Finalmente Enrique se graduó al primer nivel de dificultad en el juego. Es donde estamos en el ahora porque tiene algunos problemas para agarrar que él debe empujar la palanca bajo cualquier luz era, por lo que estoy tratando de pensar una manera de conseguir que aprenda a hacerlo.

Si quieres darle una oportunidad de hacer uno mismo, hay código e instrucciones detalladas. Si usted quiere pedir prestado algunos aspectos del módulo y crear algo nuevo, lo único que pido es que usted mantenga libre!

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