El control de un brazo robótico con el Kinect de Microsoft! (3 / 7 paso)

Paso 3: Posición, seguro y ángulo del Kinect de Microsoft

1. Coloque y fije el Kinect de Microsoft

* La colocación y aseguramiento de la Kinect Microsoft con respecto a la XR-4 es muy important.*

  • Coloque el Microsoft Kinect (yo usé unos 0,9 m de la base de la XR-4) para que quede directamente el XR-4 como se muestra en las fotos. El Kinect debe tener un mínimo de 0,62 metros de distancia de su objeto y destino más cercano. Si puedes, seguro el Kinect a la mesa (yo usé cinta de doble cara, que funciona muy bien) y ponerlo en el ángulo deseado (Asegúrese de que la parte superior de la Kinect no se inclina hacia un lado y es tan paralela al suelo como sea posible).

2. Anote el ángulo

  • Usted también necesitará grabar el ángulo, con respecto a tierra, que el Kinect en. Para su comodidad que he incluido los ángulos aproximados que se relacionan con sus respectivas ranuras, que han sostenido en mi experiencia. Cada muesca se refiere a un clic audible que sostiene el Kinect en esa posición, cuando manualmente ajuste el ángulo. También puede calcular el ángulo a través de cualquier otro método de su elección. Desde este punto hacia adelante, no quiere mover o volver a ángulo del Kinect nuevamente.

    • 1 muesca = 0 grados
    • 2 muescas = 11,83 grados
    • 3 muescas = 19,11 grados
    • 4 muescas = 25,86 grados
    • 5 muescas = grados 32,20

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