Paso 2: Der Die Kamera und Kameraschlitten
Wie bereits erwähnt verwende ich eine WaveShare modelo B Kamera. Es geht grundsätzlich auch mit der Modelo F Kamera, allerdings muss man dann mit dem Objektiv wesentlich näher y aquí. Ich habe ELA Abstandhalter vier 10 mm M2 Schrauben verwendet, die mit je zwei M2 Muttern un der Kameraplatine befestigt sind. Hierzu guerra es erforderlich con tintas en der Platine vorhandenen Löcher vorsichtig auf 2 mm aufzubohren. Die Schraubenköpfe wurden dann mit Heisskleber mit einer 4 x 4 Legoplatte verklebt. Este Konstrukt erlaubt es die Kamera ggf. Auch auszubauen oder ihre Ausrichtung etwas zu verändern.
Mueren 4 x 4 Platte wird dann un oder 6 x 12 6 x 14 de einer Platte angebracht. Diese Kameraschlittenplatte beweglich ist en einem viereckigen Rahmen untergebracht, wobei sie enlaces und rechts auf einer Reihe glatter Steine aufliegt. Befindet Platte sich eine des OBEN auf del der und flache de glatte nochmals Steine. Tan, Die Platte kann dann über ein Schneckengewinde bewegt und die Kamera EI genau positioniert werden. Das Schneckengewinde fixiert die Platte gleichzeitig un der eingestellten posición. DaMit die Einstellung schneller und exakter entrada kann habe ich hier noch ein kleines Getriebe eingebaut.
Mueren Einstellung des Fokus erfolgt durch Drehen der Linse. Um muere etwas einfacher zu gestalten habe ich ein Gummirad LEGO etwas zahlreiche, damit es auf den Kopf des Objektivs passt. DaMit lässt este sich jetzt deutlich leichter und exakter menos.
Wie schon gesagt kann der Abstand zwischen Kamera und aquí durch Änderung der Höhe der Säulen eingestellt werden. Das "B" Objektiv hat eine Fokuslänge von 6 mm d.h. der Mindestabstand von Linse zu aquí ist etwa 8 mm. Es gibt auch noch eine WaveShare "F" Kamera mit einer Fokuslänge von 3.8 mm, deren Linse aber nicht tan cruda vergrößert und mit der hombre deutlich näher un das Objekt kann und muß.
Es gibt für die Steuerung der RaspiCam neben den herramientas Raspistill und Raspivid auch einige einfacher zu bedienende programa und Scripte de Python. PiVision funciona recht gut. Daneben lässt sich die Kamera destacamos auch über Mathematica movimiento, und die Aufnahmen können dann über geeignete Mathematica Scripte bearbeitet und auswertet werden. Ich habe auf der base eines secuencias de comandos de Mathematica, das BobTheChemist für sein Raspiscope entwickelt sombrero, selbst einige Scripte erstellt. Ich werde diese nochmals überarbeiten und dann irgendwann dieser Anleitung beifügen.
