Dispositivo de retroalimentación háptica para invidentes [proyecto HALO] (2 / 8 paso)

Paso 2: Construir el Halo


Hubo un par de consideraciones claves para la porción de Halo (sensor)
de los aparatos. Se debe ser rígido en orden de forma fiable gama encontrar
las regiones de derecho del espacio en relación con la orientación del usuario. Determiné
que serían un buen número entre ser sobrecargado con 5 sensores
información y carecer de suficiente detalle y allí ser boquetes en la
campo de "visión".

Completa izquierda (-90 grados)
Centro izquierda (-45 grados)
Centro (0 grados)
Centro derecha (45 grados)
Pleno derecho (90 grados)

1 - Marque el cuadro en lugares apropiados con un marcador.
2-corte femenino encabezados tamaño de 3 pines (estos son los receptáculos para los sensores ultrasónicos)
3-pegamento cabeceras hasta el marco de posiciones apropiadas
4 - soldadura de todos los alambres de tierra juntos (estos son el perno izquierdo mirando en al marco)
5 - soldar todos los cables de 5V juntos (estos son los pernos de centro)
6-ejecutar cables individuales para cada perno de la señal (eje derecho de la mayoría)
Cableado suelto 7 ligadura de marco
8 - terminar todos los cables en un RJ-45-término. Esto se enviará sobre un cable RJ-45 para el micro controlador de procesamiento.

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