Paso 1: Resumen y lista de piezas
-Edificio el Halo
-Construcción de los módulos de Motor
-Edificio la diadema háptica
-Cableado del controlador
-Creación de Software
La siguiente es la lista de piezas que será relevante en los pasos posteriores de este Instructable.
Halo:
-Marco rígido (utilicé un bastidor de bordado redondo)
-Cabeceras mujeres (para los sensores)
-Telémetros ultrasonidos (Telémetros de Ping de Parallax)
-Cable (cables con conectores machos y hembras son convenientes)
-Pegamento
-Precintos para ordenar cables
-Estación de soldadura
-Cabeceras machos (para crear un puente para alimentar 5v y tierra
-RJ-45-término Terminal de tornillo (2)
-Cable RJ-45
-Marcador
Módulos de motor:
-Vibración motores (5) - Motot, VIB, 3V/60mA, 7500 RPM
-Tablero de PC el estilo de cuadrícula
-Pernos de cabecera hombre
-Motor "Sudario" (para evitar cosas conseguir aspiradas en el motor)
Venda háptica:
-Diadema
-Costurero
-5 módulos de motor
-Cable (cables con conectores machos y hembras son convenientes)
-Pernos de seguridad
-Cabeceras mujeres
-Estación de soldadura
-RJ-45-término Terminal de tornillo (2)
-Cable RJ-45
-Marcador
El microcontrolador del cableado:
-Arduino Mega 2560
-Cable (cables con conectores machos y hembras son convenientes)
-5 LEDs
-IC Darlington - ULN 2803A
-terminal de tornillo 2 puertos
-batería de 9v
-regulador de 5v
Construir el Software:
-Cable USB
-PC (para editar código y descarga a Arduino)
-Arduino
-Entorno de desarrollo Arduino (www.arduino.cc)
-Código, modificado Ping.h de biblioteca
