Diseño de autómatas (5 / 13 paso)

Paso 5: Iniciar Simple!

Inicio simple! Aquí empecé haciendo rock de cuerpo de Pikachu y hacia atrás con la ayuda de una barra de 4 vinculación. Recuerda que los links pueden tener cualquier forma o modalidad, es la posición de las articulaciones que determinan el comportamiento del mecanismo. Puede hacer que los enlaces tienen diferentes formas de añadir elementos a ella para que forme un triángulo rígido. Por ejemplo, bosquejó la posición de la articulación coxofemoral mediante la adición de dos elementos de la viga.

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