¿Dirigible no rígido del pico (4 / 9 paso)

Paso 4: Los motores

encontré verdadera pequeña 3,2 mm motores coreless de diámetro en MikroAntriebe para un razonable de 11 euros un pedazo. Resultaron el pesaje en 0.3 g. Yummy!

No sólo utilizar este tipo motor para la propulsión principal, sino también para un rotor de cola. Siempre prefiero un rotor de cola por un timón, ya que da maniobrabilidad sin igual, que es obviamente importante para sala de estar volando.  También funciona mejor que propulsión motor gemelo, ya que la palanca es mayor. Con motores de 0,3 g y un apoyo de 0,055g la masa baja es también difícil de superar con un actuador + montaje del timón (aunque no imposible, que lo admito).

Si usted recibe sus motores con sus excéntricas pesos todavía Unidos aquí es un truco para eliminarlos: tome cada uno de ellos en un par de tijeras entre el motor y el peso y poner esto en algún soporte abierto (p. ej. un vaso robusto), con el peso en la parte superior. Con cinta adhesiva las tijeras para que no se pueden abrir. Deslice algunos cuchillo hobby en raja de peso con el eje motor. Con un moderado golpe de un martillo en el cuchillo, empujar el eje fuera el peso.

El motor de cola obtiene un par de hilos de esmalte largo 25cm. La propulsión principal sólo necesita un par de cm. Para soldar el alambre de esmalte a los motores pongo primero el extremo del cable en una gota de soldadura fresca y caliente. Después de que los cables se sueldan en el motor, envuelve alguna cinta alrededor. La intención era que también sirve como alivio de la tensión de los cables. Era todavía frágil, pero es usable.

Con los cables conectados a los motores, primero quería medir la corriente con y sin apoyo y en el puesto (ver también el paso de las hélices). Aprendí los motores dibujar alrededor de 70 mA con poca diferencia de hélices diferentes. Incluso sin carga todavía dibujan unos 35 mA. Esto significa una pesada carga para las pequeñas pilas. Tres motores de hecho probó demasiado. Así que decidí ir por una configuración con un motor de propulsión principal en posición inclinada, ofreciendo hacia delante y hacia arriba en movimiento.

6, varilla de carbono de 5cm 0,5 mm se pega al motor de servir como rotor de cola.

Nota sobre la potencia consumida de la batería: Recorte de hélices para menor consumo de energía resultó para ser duro a esta escala. Pero limitar la velocidad máxima del transmisor podría abrir la posibilidad de usar tres motores y ofreciendo independiente movimiento vertical y horizontal. Debo probar eso otra vez.

Mayor reducción de la masa:
-La varilla de carbono con el rotor de cola podría acortarse más.
-Contactos del motor y su soporte de plástico podrían acortarse para ganar un par de cientos de un gramo).
-Los motores más ligeros que conozco son el de Daniel Baird Micro Motor sin cepillo. Estas maravillas del trabajo hecho a mano de miniatura ir a 0.235 g. Son sin embargo no sí mismo a partir de lo que les hace menos conveniente para la conducción por dirigibles RC. Uno podría sin embargo ser utilizado para la propulsión principal sin embargo. Si una baja bastante ocioso corriendo es posible incluso podría utilizarse en un motor de doble configuración de dirección.

Alternativa de plug-and-play: Ciencias de éter ofrece levemente más pesados motores 0,48 g con cables de esmalte y pueden entregarlos con los tapones adjuntos montaje ultra micro receptores.

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