Crear un Bot de flor de luz-siguiente Arduino controlado (1 / 10 paso)

Paso 1: Programar el Arduino

Este proyecto utiliza el Arduino UNO, pero puede ser adaptado para un tablero diferente como tienes dos entradas analógicas y una salida Digital disponible. Comience descargando el archivo de código de Arduino y subir el código a la placa.

Aquí es un 123D proyecto circuitos, ilustrando cómo la siguiente luz flor obras. Usted puede presionar "Start Simulation" para probarlo. Tratar de destacar los dos fotosensores y deslizando el nivel de luz barras hacia atrás y adelante. Podrás ver el movimiento del motor de servo! El servo apuntará hacia el lado de la flor que tiene más brillante luz en él. Si ambos lados son de captura la misma cantidad de luz, que representa una habitación con iluminación uniforme--apuntará el servo en el centro. ¡ Pruébalo!

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