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* ACTUALIZACIÓN * 11/03/10
Hice nuevamente el archivo de Eagle y había desechado la cabecera de R/C y de los reguladores de tensión 7805. El nuevo diseño sólo extraerá energía de base Arduino. Hubo un poco de confusión acerca de la fuente de alimentación seleccionable de viejo diseño, por lo que acabo de hacerlo simple. Además, ahora es lo suficientemente corto como para añadir un escudo Arduino en la parte superior. Los 2 pernos de VIN son alimentar el Arduino base mediante su VIN pin (lo acciona el core2duino a través del regulador de 5v de arduino base). Si se alimenta a través de estos pines, voltaje no debe exceder 12v.
Este diseño es también apilable... lo que significa que puede Agregar el Core3duino encima!
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Usando el I2C, puede conectar 1 Arduino (principal) a un host esclavo de Arduino a través de puertos analógicos 4 y 5.
Además, puede Agregar la seguridad de tener una CPU totalmente independiente a su proyecto que no se ve afectada por cualquier código que se ejecuta en la base Arduino. Utilizar este escudo como un a prueba de fallos en mi máquina de R/C. El procesador base utiliza las interrupciones externas 2 de la muestra y descifrar 2 señales de servo de un transmisor/receptor de R/C, mientras que se envía una señal de servo 3 a la Core2duino que controla un relé para la alimentación del controlador de motor. Así, incluso si hay un problema con el código principal y deja de responder, el Core2duino podrá llevar a cabo su principal función afectada (que es para matar el poder al bot si algo inusual sucede).
He incluido los archivos de Eagle necesarios para construir el tablero. Es básicamente un breakout en Junta para Atmega168, que tiene su propia regulación de potencia y oscilador de cristal. Proporciona acceso a los pines de Arduino base mediante el uso de headers apilables que conecte directamente a la base Arduino.
Es un divertido tablero para jugar con y yo pensamos compartir, por si alguien más tiene un uso para él.
Usted puede comprobar hacia fuera mis otros proyectos en mi sitio web: www.rediculouslygoodlooking.com
Este tablero también funciona con el Core3duino... alfileres más!
