Paso 6: Cómo utilizar el programa - parte 1
Al iniciar el programa de iRobot a ser recibido con una imagen de un descubrimiento de Roomba y unos campos de texto. Esto es sólo una página informativa donde se pueden obtener algunas estadísticas desde el robot. Ahora no hay mucho sucediendo, eso es porque el programa no es consultar el robot. Si se presiona el botón menu en su Palm Pilot a ver algunos menús. El menú "Main" le permite seleccionar entre las diferentes partes del programa (más sobre esto en un segundo) y si se selecciona el menú "Robot" a ver algunas opciones para comunicarse con su robot. Haga clic en el botón "Conectar" del menú de "Robot" para iniciar comunicaciones con el iRobot Create. El crear tendrá que ser activado, y la palm pilot conectado para que funcione. Si no está conectado al hacer clic en "Conectar" que está bien, a empezar consultando el robot cuando se conecta en. Si todo está en trabajar a la Palm Pilot debe mostrar información desde el robot. Si pulsa el parachoques, o levantar para arriba debería ver varias partes de la imagen de Roomba iluminan en respuesta. Los campos de texto también deben mostrar información como el voltaje de la batería y tiempo de ejecución. Debido a la forma que actualiza la pantalla será difícil utilizar el menú mientras el programa está actualizando la información del sensor. Para detener esto puede Pulse el botón "Stop", o utilizar los métodos abreviados en lugar del menú.
Los atajos son bastante estrecho hacia adelante. Trace una línea diagonal en el área de "Graffiti" en palm pilot (va de abajo-izquierda a arriba-derecha) con el lápiz táctil. Rápidamente dibuje el símbolo de Graffiti para la letra que representa el elemento de menú que desea seleccionar.
S - página de estado
I - página de secuencias de comandos
M - Editar Macros página
!---------------------------
C - conectar
D - desconectar
R - run
O - parada
!---------------------------
H - ayuda
A - acerca de
