Paso 4: Colocar tu cabecera Pins
Una vez más, este paso se describe mejor por las fotos de arriba, pero me gustaría añadir unas notas aquí.
Usé pernos macho encabezado para este paso, como se puede ver arriba, porque yo tenía por ahí algunas. Yo pude salirse con esto porque mi motores ambos tenían conectores hembra, no obstante muchos motores no. Por eso recomiendo que utiliza conectores hembra en su lugar, porque es más fácil simplemente inserte los cables en cabeceras de mujer.
Dicho esto, encabezados femeninos están más complicados de usar, porque usted no puede simplemente romperlos a longitud la manera usted puede con jefes masculinos. Revisa la página de Adafruit que relaciona en la lista de piezas, porque los cuadros del producto dan un buen ejemplo sobre cómo romper encabezados femeninos. (Eso es algo que la página de Sparkfun probablemente necesidades, basada en todos los furiosos Comentarios.; p)
Pero Jay! ¿Por qué no simplemente soldar mis conductores del motor a la Junta?
Me alegra mucho que le voz extraño en mi cabeza! Direcciones de motor cosas difíciles! Siempre no puede decir que la dirección un motor girará cuando usted puede conectarlo a la alimentación y tierra. Si usted soldar su motor y la carga adelante, tal vez encuentre que no giro la dirección que usted necesita para! Por eso me aseguré de hacer mi motor accesorios cambiables!
¿¿Por qué utilizar un puente H en su lugar?
Una vez más, una muy buena sugerencia desde el extraño-voz-en-My-Head! Para aquellos de ustedes que no saben, un puente de H es una configuración de transistores que permite cambiar la dirección de sus motores en su código! Esto es muy útil al construir cosas que necesita motores para correr hacia delante y hacia atrás. Sin embargo, utilizar puentes de H bastante, puedo decir que realmente no me gustan, y por ahora sólo quería que el controlador de motor posible más simple. Ahora, he oído que brmarcum ya está trabajando en un tutorial para un controlador de motor bidireccional no usar un puente H (¡ gasp!), así que mantener un ojo hacia fuera para!
