Controladores para Robots baratos del motor (1 / 8 paso)

Paso 1: Lo que necesitará

Para este proyecto, necesitarás lo siguiente:

  • Por lo menos dos colores de hilo.

    • Usar cable de núcleo sólido. Es bastante estándar para uso de red para la energía y el negro para la tierra, pero mi negro se está agotando por lo que escogí blanco.
  • (Opcional) Dos colores más de alambre.
    • Puede ser útil para organizar los cables de señal de color. Estoy usando amarillo y azul.
  • El DP32 de Digilent.
    • Hará más cualquier placa de microcontrolador, pero el DP32 es barato y tiene un tablero incorporado donde usted puede atar con alambre todo.
  • Un par de motores.
    • Estos los que salvado de un par de viejas, rotas las impresoras.
  • Un paquete de baterías.
    • Normalmente utilizo cuatro pilas AA o AAA, ya funciona bien para la mayoría de tableros de microcontrolador.
  • Un destornillador.
    • Esto es sólo para atornillar en tus solos de batería.
  • Cortacables y pelacables.
  • Dos transistores negativo.
    • Estoy usando los transistores N-FET de Digilent chipKIT kit del arrancador. Asegúrese de que está utilizando N-FETs y no BJT (transistores NPN o PNP), como BJT es más complicadas de MOSFETS.
    • Mina son número de parte ZVN2110A, en el caso de que se lo pregunte.
  • Dos juegos de dos encabezados pines cada uno.

    • Usé estos para conectar mis motores a la Junta. Son opcionales, pero voy a explicar más acerca de por qué más adelante.
    • Usar pernos de jefe varón, pero en realidad recomiendo recibir encabezados femeninos de Adafruit o Sparkfun y voy a explicar por qué más adelante.

También necesitarás (pero no están en la foto):

  • Un soldador.
  • (Opcional) Una pistola de pegamento caliente.
    • Sólo la utilizó esto para mis alfileres de cabecera, así que si no tienes ninguna de esas, usted no necesita en absoluto!

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