Controladores para Robots baratos 2 del motor (1 / 16 paso)

Paso 1: Lo que necesitará

Para este proyecto necesitarás:

  • Un soldador.
  • Poco de cinta.
    • Cinta más fina funciona mejor.
    • Que va a utilizar esto para cosas de etiqueta, por lo que debe ser cinta puede escribir en pluma.
  • Una pluma.
    • Con el que escribir sobre la cinta.
    • No en la foto.
  • Un DP32
  • Cable micro USB.
    • Utilizarás esto para programar su DP32 con.
  • Una batería de 6V.
    • Esto no sólo potencia el DP32, también te potencia los motores!
  • Por lo menos dos colores de hilo.
    • Uso cable de núcleo sólido porque es fácil de manejar.
    • Te quiero cable rojo para corriente y negro para la tierra.
    • También me gusta tener por lo menos dos colores para los cables de "señal". Estos no están alimentando cosas, sí. Sólo tienes que enviar información.
  • Dos diodos.
    • Estoy utilizando dos diodos 1N4001. No estoy muy seguro si son los mejores para esta aplicación, pero deberían funcionar bien.
  • Dos resistencias de 10kOhm.
    • Estos son opcionales.
    • Nuestro DP32 realmente ha construido en resistencias pulldown, y no realmente los necesita para BJT de todos modos.
  • Dos transistores.
    • Estoy utilizando dos transistores BJT TIP32C.
    • Prácticamente cualquier transistor va a hacer, pero es importante que usted utilice BJT, en contraposición a los MOSFETS.
    • Para más información sobre la diferencia entre los transistores BJT y MOSFET transistores, leer tutoriales BJT y MOSFET de brmarcum.
    • Elegí BJT sobre los MOSFETs ya que quiero activar una mayor fuente de energía de voltaje con una señal de tensión inferior y MOSFETs (o por lo menos los que he tenido) parecen aumentar su voltaje de salida por el voltaje de disparo, mientras que escalas de BJT con corriente.
  • Dos motores.
    • Salvado de nada!
    • Asegúrese de que no son de lujo, sin cepillo o motores de pasos de...
    • Probaré y cubrir aquellos pronto!
  • Peladores de alambre.
  • Cortadores de alambre.
  • Destornillador
    • Este se utilizará con los terminales de alimentación a bordo el DP32.

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