La mayor parte del trabajo en este vino de obtener el software para hablar con el arduino y hacer un protocolo para los datos que se pasó. En cuanto al hardware todo lo que utilicé fue dos servos (servo estándar paralaje aquí.) Un Sparkfun Arduino ProtoShield y un Arduino Duemilanove con ATMEGA328, pero la mayoría de estas piezas puede ser sustituida con productos similares.
Pensé este proyecto como parte de un sistema de RC, pero estableciendo la comunicación tomó mucho tiempo. Si alguien tiene alguna mejora, ideas o errores no dude en comentar.
EDIT: escribí este un rato atrás, acaba de publicar recientemente.
