Controlador de puerto paralelo 3 ejes CNC, motores PAP unipolares, Opto-aislado (8 / 12 paso)

Paso 8: Motores y fuente de alimentación


No voy a cubrir motores aquí hay gran información en la red y aquí en Instructables.

A continuación (la imagen con fondo azul) es el la configuración de los motores que se incluyen en mi Completo Kit CNC con motores, resistencias de potencia, cable

Todos los ejes tienen el mismo pinout, si un motor trabaja en uno que funcionará en los otros.
Un paso completo significa 2 bobinas en a la vez.

Ejemplo cada bit representa la cabecera 1 - 2 - 3 - 4
1100 - 0110-0011-1001

Este controlador no tiene ninguno a bordo de resistencias o picar circuitos para regular la corriente para los motores.

Yo prefiero colocar resistencias de alto voltaje en línea con cada motor V +. Ojala puede encontrar la hoja de datos para sus motores y averiguar la corriente requerida y la tensión para el motor. Luego mediante el uso de una calculadora de resistencia del web, usted puede encontrar la correcta ohm y los valores de potencia para su motor.

Cada motor tiene su propia resistencia, de lo contrario obligará a varios motores para compartir actual cuando múltiples en el mismo tiempo.

Un motor de pasos de 24 voltios se terminan dibujando un montón de potencia, asegúrese de que puntuaron correctamente resistencias para evitar daños.

Algunos buenos enlaces sobre limitación de corriente:
http://pheattarchive.Emporia.edu/projects/stepper/unipolar.pdf

http://www.cs.uiowa.edu/~Jones/Step/current.html

He probado este controlador con 5 diferentes motores unipolares, todos trabajaron muy bien.

Para calcular los requisitos de suministro de energía: Motor Motor de tensión resistencia de la bobina = amperaje por bobina. Cuando cada motor de escalonamiento completo tendrá fases de bobinas 2 un momento mínimo es 6 * amp por bobina. Luego utilice siempre una fuente de alimentación nominal de 150% más alto que el mínimo de 200. Modo conmutado PSU funcionará, pero funcionará muy mal en comparación con una fuente de alimentación lineal capaz. Fuente de alimentación linear puede ser identificado por un gran transformador y condensador probablemente junto con algunos circuitos, que son más caros pero vale la pena si quieres una buena máquina.

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