Paso 8: El coche de RC de Lego
La mayor parte del coche de RC es Lego. Esto significa que básicamente puede construir cualquier cosa que desee y, a finales de este, usted podrá enviar esa monstruosidad a la cocina para causar estragos desde una ubicación remota. Mi foco, por ahora, al menos, estará en lo que he construido: una impulsión all-wheel (con diferencias), todas las ruedas del manejo, servo-auto con motor de Lego. Se construye de una variedad de piezas de Lego Technic que yo he coleccionado durante los años de juegos y tiendas online (recomiendo Bricklink para satisfacer todas sus necesidades de Lego). Sin embargo, lo bueno es que la mayoría de las piezas son las más comunes, y los que no son tan comunes son relativamente nuevos, para que pueda encontrarlos fácilmente en línea (o usar ese ingenio para trabajar fuera un artilugio alternativa!).
Comienza con cada eje. Los ejes delantero y traseros son idénticos y cada uno funciona por separado unos de otros. Mientras que un acuerdo podría hacer que recortaría uso de servo en medio conectando ambos ejes y sincronización juntos manualmente (es decir, correr árboles a lo largo de la longitud del vehículo para conectar el volante y conducir juntos), me pareció que mantenerlos separados demasiado limpio de una solución. Cada eje, entonces, tiene su propio estante del manejo y diferencial: un diferencial es lo que permite el coche para viajar tan suavemente. Esencialmente, elimina los problemas causados cuando está conduciendo un vehículo a través de un giro. Cuando lo hace, las ruedas en la parte exterior de la vuelta recorrerá una distancia mayor (y, por lo tanto, se convertirá más) que las ruedas en el interior de la vuelta. Si las dos ruedas se conecta directamente, se rompería el eje o una de las ruedas comenzaría a deslizar. Un diferencial permite movimiento de rotación a transferirse a cada una de las ruedas, mientras que no dictan si la división es aún o no. Es conducida por un engranaje cónico montado perpendicular a él. Juntas universales, ejecutar el movimiento de rotación diferencial proporciona a través de las juntas de dirección y a través a las ruedas. El estante del manejo que gira las ruedas hacia adelante y hacia atrás es conducido por un engranaje cónico y un geartrain — este geartrain asegura que la rotación limitada del motor servo control es suficiente para activar el estante del manejo a través de su rango completo de movimiento.
Todos y todo, el eje function-wise es bastante estándar, pero la parte más difícil fue apropiado esas funciones en un pequeño pero robusto marco que era compatible con motores Servo. Hay realmente dos partes a esto: la primera parte está el eje del servo a un eje Lego; y la segunda parte es conseguir la carcasa del servo para caber bien en una caja de Lego.
El primero lo hice con el uso de los accesorios de Servo (normalmente incluidos con el servo) y algunas piezas de Lego, es sólo una cuestión utilizando el accesorio adecuado de Servo y de alinear el Lego de la rueda al accesorio bien. Si no está alineada adecuadamente, hará del eje cambiar de puesto alrededor cuando se gira, que es malo.
Conseguir el Servo para encajar perfectamente en un marco de Lego tomó un tiempo para entender, pero es posible sin la adición de objetos de la cinta o no Lego.
Una vez que los Servos están conectados, pueden construir el resto del chasis a su alrededor sin limitación en el tamaño o forma. Considerar sólo donde se quiere montar la electrónica y las baterías y si o no es suficiente espacio a los lados de las ruedas a girar sin tocar el chasis.
