Construir un seguidor de linea SpurtBot (17 / 18 paso)

Paso 17: Espesar el eje del motor derecho

La rueda derecha debe girar más rápido que la izquierda cuando está en funcionamiento. Porque hay una caída de tensión pequeña en el transistor, el voltaje aplicado al motor derecho siempre será un poco menos de la izquierda, que está conectada directamente a la batería.

Sin embargo, por engrosamiento del eje del motor derecho, cambiamos la relación de los diámetros de los cojinetes y el eje.

Efectivamente, están cambiando la relación de transmisión. Esto hará que el motor derecho de la vuelta más rápida. También tendrá un poco menos par, pero será suficiente para mover el SpurtBot, por lo está bien.

Consulte el cuadro 1. Encontrar el encogimiento de tamaño más pequeño tubo plástico que puede caber sobre el eje del motor derecho. Medir una longitud que es un poquito menor que la longitud del eje del motor y corte el tubo con un par de tijeras afiladas. Hacer el corte agradable y cuadrados.

Coloque el tubo de corte sobre el extremo del eje del motor derecho.

Ahora vas a usar un mechero u otra fuente de calor a la tubería del encogimiento. Tenga mucho cuidado de no quemarse, o derretir las partes de la Spurtbot.

Consulte el cuadro 2. Doblar todos los cables fuera del camino. Piense en donde la llama del encendedor se vaya y tenga cuidado de no derretir el portapilas, cojinete o cualquier cosa excepto el tubería del encogimiento.

Sostenga el SpurtBot en una mano y aplique la llama del encendedor brevemente al tubería del encogimiento. Es mejor aplicar el calor por un corto tiempo y luego volver un par de veces de lo que es mantener en el tiempo.

Permitir a la contracción de la tubería para enfriar, luego gire el eje de 180 grados y volver a aplicar calor. Usted debe ahora tener un agradable ajuste apretado.

Ver la imagen 3. Ahora encontrar tubería del encogimiento del tamaño más pequeño cabrá sobre la última capa de la tubería. Cortado a la medida y reducirlo como antes. Se necesita 3-4 capas de tubería. Usted puede ser capaz de usar el mismo tamaño de tubería más de una vez, dependiendo de cuánto se contrae.

Verifique el tamaño correcto cada vez.

Es una buena idea para probar el SpurtBot una vez 3 capas de la tubería del encogimiento. Usted puede siempre poner otra capa más adelante si usted lo necesita, pero son difíciles de eliminar.

Consulte el cuadro 4. Una vez que tienes 3 capas en el eje del motor y el encogimiento tubería es fresca, puede instalar la banda de tracción al igual que lo hizo para el motor izquierdo. Luego llegó a la prueba el SpurtBot y el siguiente paso. Si no gire a la derecha lo suficientemente rápido y estar cerca de la línea, añadir otra capa.

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