Uno de los clásicos proyectos que pueden interesar a aficionado de robótica nivel de entrada es la línea siguiente robot que más comúnmente se conoce como un seguidor de línea. Hay un montón de kit sistemas disponibles para construir seguidores de linea pero generalmente son muy grandes y requieren de pistas de la línea que cubre un área grande para los seguidores de la línea navegar en. Los pequeños son generalmente complejos, utilizan principalmente componentes SMD, no micro-controlador basados para facilitar la programación y no utilice pilas comunes.
Para este proyecto, desde jolliFactory hemos diseñado otro seguidor de línea que lo hemos llamado jolliBot. El diseño se basa en los siguientes requisitos:
- Pequeño y compacto para navegar en pistas moderadamente complejas ocupando mesas de tamaño típico.
- Utiliza todos los componentes electrónicos a través del agujero para que alguien con habilidades básicas de soldadura debe ser capaz de poner juntos.
- Utiliza un microcontrolador con la facilidad de programación que se puede fácilmente intercambiar hacia fuera para su uso en otros proyectos.
- Utiliza baterías que están fácilmente disponibles.
- Peso ligero y de bajo costo.
Para aquellos que prefieren comprar jolliBot como un kit DIY, usted puede encontrar en mi tienda Tindie.
Puede ver el siguiente jolliBot en acción video de YouTube para ver lo que estamos construyendo.
Nuestro seguidor de línea no le ganar cualquier premio en concursos de robótica siguiente línea puesto que carece de velocidad pero que puede ser un robot educativo bueno y barato.
Para construir este proyecto, es necesario tener algunas habilidades básicas de la soldadura, conocimientos en circuitos electrónicos y familiar utiliza el microcontrolador de Arduino.
