Construir un seguidor de linea SpurtBot (11 / 18 paso)

Paso 11: Instalar el transistor bc337

Inserte el Transistor (ver imagen 1)

Es el momento de instalar el transistor. Colocar el transistor de la parte superior de la SprutBot. Asegúrese de alinear el cuerpo de los transistores como está marcado. El lado plano del transistor debe ser mirando hacia el frente de la SpurtBot.

El pasador central debe estar en el agujero marcado 'b'; Esta es la base del transistor. El eje derecho debe estar en el orificio marcado 'c'; Este es el colector. Debe ser el eje izquierdo en el orificio marcado 'e'; Este es el emisor.

Asegúrese de dejar un poco de los cables del transistor en la parte superior de la SpurtBot. Usted tendrá que soldar el cable del emisor de la parte superior.

Conecte la Base del Transistor (ver imagen 2)

Voltee el SpurtBot y doblar hacia afuera las puntas izquierdas y derecha del transistor bc337. Esto ayudará a mantener el transistor en el lugar. Deje el cable del centro del transistor (la base) pie derecho.

Ahora, toma el cable del pin 2 de la QRD 1114 y abrigo por debajo de la SpurtBot. Utilice los alicates de punta para ruta cuidadosamente el cable de manera que toque la base (patilla central) del transistor. Mantener el liderato como cerca de la parte inferior de la SpurtBot como usted puede.

Ten mucho cuidado que la base y la QRD 1114 pin 2 sólo tocan uno al otro y nada más.

A continuación, suelde pin QRD 1114 2 a la base del transistor. Comprobar que tienes una buena conexión, y que esos dos cables no toquen nada.

Luego se corta el cable extra de la base del transistor. Es importante que ninguno de los cables del transistor final ya que el cuerpo del QRD 1114, o se arrastran cuando el SpurtBot.

Conectar emisor de Transistor (ver imagen 3)

Suba el SpurtBot sobre el lado derecho. Doblar el cable del pin QRD 1114 4 a lo largo del cuerpo de la SpurtBot hacia el plomo del emisor del transistor bc337. Utilice los alicates de punta para colocar el cable del pin 4 de QRD 1114 contra el emisor del transistor.

Ten mucho cuidado que el cable del pin 4 del QRD 1114 es tocar el plomo del emisor y nada más.

La soldadura con cuidado el cable pin 4 de los QRD 1114 el emisor del transistor. Comprobar que tienes una buena conexión, y que esos dos cables no toquen nada. Es fácil corta accidentalmente contra la base del transistor.

Recortar el cable adicional desde el plomo de la QRD 1114.

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