Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics (7 / 16 paso)

Paso 7: Completar los 4 módulos de rotador de la pierna

Se reúnen los 4 restantes Módulos del actuador.

Seguir adelante e instale la desmontado Eje placa a cada uno.

Siguiendo a lo largo de esta serie de fotos para construir el Módulo rotador de la pierna.

Fije .770 x.770 adaptador del eje a la recién adjunto Placa de eje.

Ahora coloque un 90 ° cuádruple eje montaje B, asegurándose de que está rotadas 90 grados a la placa del eje.

Fije una de las sin montar Placas eje de uno de los Módulos de elevador de pierna en el eje de la tira de servo.

Repita los pasos anteriores para los 3 restantes Módulos del actuador. Recuerde agregar una de las sin montar Placas de eje de una Pierna del módulo a cada Módulo de rotador de la pierna, como se muestra en la foto del Montaje terminado .