Conectar el motor paso a paso para arduino (3 / 3 paso)

Paso 3: Casi acabado! Un poco de programación...

Ahora el hardware está acabado y podemos empezar la programación. Abra el software de arduino y copiar este programa

Algunos consejos: lo que necesitas saber

pasos = número de pasos en una revolución * cociente del engranaje.

Tal vez usted necesitará averiguar puerto de Brujas es primero, segundo, tercero y cuarto porque no es 100% que están conectados correctamente y el motor no girará

#include < Stepper.h >

const int stepsPerRevolution = 200; cambiar esto para ajustar el número de pasos por revolución / / para tu motor

inicializar la biblioteca paso a paso sobre los pasadores del 8 al 11:

Paso a paso myStepper (stepsPerRevolution, 8.9.10.11);

void setup() {}

ajustar la velocidad a 60 rpm:

myStepper.setSpeed(60);

inicializar el puerto serie:

Serial.Begin(9600); }

void loop() {}

paso una revolución en una dirección:

Serial.println("clockwise");

myStepper.step(stepsPerRevolution);

Delay(500);

paso una revolución en la otra dirección:

Serial.println("Counterclockwise");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

Delay(500);

}

Si necesita ayuda pregunte en los comentarios o enviarme correo electrónico: drimer525

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