Conducir un Motor de pasos Unipolar con un ppDAQC de la placa Pi (3 / 4 paso)

Paso 3: código

Para determinar la secuencia de conducción, hace referencia a esta Nota de aplicación de SiLabs. Ahora, abra NANO y escriba las líneas siguientes de código:

 import piplates.ppDAQC as ppDAQC import time delay =0.004 try: while(1): for i in range(0,1000): ppDAQC.setDOUTall(0,0x0A) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x06) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x05) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x09) time.sleep(delay) for i in range(0,1000): ppDAQC.setDOUTall(0,0x09) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x05) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x06) time.sleep(delay) ppDAQC.setDOUTall(0,0x0A) time.sleep(delay) except KeyboardInterrupt: time.sleep(.1) ppDAQC.setDOUTall(0,0) print "Game over, man." 

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