Compacto 3 en 1 DIYduino de placa perforada con Sensor integrado y el protector de Motor L298N (3 / 9 paso)

Paso 3: Combinar esquemas de DIYduino y controlador de Motor

Para crear el diseño de la Junta de tira determina el esquema que quería crear en primer lugar. Esencialmente pueden hacer un diseño de Junta de tira con cualquier esquema no importa si la inventó, lo descargaron o re-diseñarse lo. Para mí el esquema oficial Arduino fue un poco complicada y esencialmente overkill para mi propósito. En lugar de ello alteré el esquema mucho más simple de la minimalista Arduino como se muestra en la figura primera. Este esquema fue publicado y discutido en http://thetransistor.com/projects/arduino/.

En el esquema que se muestra a continuación he marcado mis cambios en color rojo:
1. cruzado hacia fuera los artículos que no eran parte de mi construcción.
2. se ha cambiado los valores de los condensadores que suavizar posibles picos de tensión en el regulador de 5V. Estos son los valores que tenía en mi stock y hacer el trabajo.
3. tachado el LED/resistor conectado al Pin13 a partes de seguridad. Sólo conecté un LED/resistor temporalmente para probar la funcionalidad de la DIYduino como se describe más adelante.
4. quitar los + 5V de la Aref como se recomienda en un comentario con respecto a este tutorial: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 7569.0.html

Luego combiné el esquema minimalista de Arduino con un

que encontré en el sitio de solarbotics. Lo hice por conectar L1, L2, L3 y L4 (L298N pins 5, 7, 10 y 12) a digital del ATMEGA pines 7, 8, 13 y 12, respectivamente. Pines E1-2 y E3-4 (L298N pins 6 y 11) están conectados a + 5V para la velocidad máxima del motor a veces o a Arduino PWM pins 9 y 6 para velocidad del motor ajustable, respectivamente. También estoy mostrando el mapa de pin de ATMEGA 168/328, que me ayude a asignar los pines ATMEGA adecuados y que puede encontrarse en http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168.