Cómo utilizar su MotorShield con motores de corriente continua

Quería ayudar a con la comunidad que da una fácil de entender guía para el uso de motores de corriente continua con la que se puede unir a tu Arduino Motorshield.
Así que por favor agarre que su Arduino y MotorShield y espero que podemos arrojar algo de luz acerca de cómo prepararse adecuadamente en el uso de sus motores.

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