Cómo realizar el seguimiento de tu Robot con OpenCV (2 / 28 paso)

Paso 2: Resumen: Cómo funciona

Así que, aquí está un resumen de cómo funciona el código:

Rojo saluda Robot

  1. Webcam envía imágenes de su campo de visión.
  2. OpenCV busca la gota roja más grande.
  3. Comienza el blob rojo X, Y de seguimiento.
  4. La PC promedio estos X, Y posiciones para los marcos de cámara alrededor de 150.
  5. Si el blob no mueve mucho, la PC asume que el blob rojo es el robot.
  6. El PC obtiene juguetón y da un objetivo al azar de nuestro robot dentro de campo de visión de la webcam.
  7. El ordenador calcula el ángulo entre el bot y el destino.
  8. Mientras tanto, el microcontrolador del robot es tomando lecturas de magnetómetro en el robot.
  9. El robot, con un tiempo de una calibración humana, traduce norte verdadero al "videojuego Norte", también conocido como superior de la pantalla del PC.
  10. El microcontrolador envía este código a la PC.
  11. La PC compara el ángulo de lo bot del objetivo con el ángulo de robots.
  12. La PC envía un código al bot diciéndole a girar a la izquierda, derecha, o movimiento hacia adelante (más cerca al objetivo).
  13. Cuando el robot ha hecho dentro de una distancia aceptable del objetivo él «Munches el punto".
  14. Aparece un nuevo punto al azar. Enjuagar repetir. (De verdad, no enjuague el bot. Considerar la tercera ley de Asimov ).

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