Cómo realizar el seguimiento de tu Robot con OpenCV (15 / 28 paso)

Paso 15: Bucle principal

 thresh = cv2.inRange(hsv,np.array((130, 70, 110)), np.array((190, 190, 200))) 
 1 
71: crea un bucle en la función OpenCV().

73-81: OK, necesito ser humilde aquí y decir que no estoy seguro que la cocina de Cthulhu que estaba haciendo.  Sé printRx = str(intRx) es tomar la información recibida de lo robot y convertirlo en una cadena.  intRx es como una variable global y se carga con los datos del robot en línea 326. headingDeg = printRx es mover los datos de partida de una variable a otra; la idea aquí era si quería más información del robot además de la brújula vendría a través de printRx, entonces ya pude picar para arriba y carga en las variables respectivas a su propósito.

Por ejemplo, printRx.split(",") debe dar una lista de cadenas basado en cuántas comas se realizan actualmente en printRx.
printRx = "2, 23, 88"
compás, sonda, battery_life = printRx.split(",")
, brújula = 2
sonar = 23
battery_life = 88
¿Pero la parte que me confunde es la vuelta hacia atrás y convertir la cadena a un entero?  No sé, chicos.  Podría haber Southpark y codificación otra vez.

Al final de esa codificación pobres terminamos con dos variables a usar: intHeadingDeg y headingDeg. Entero intHeadingDeg para hacer los cálculos que implican la dirección del robot.  El otro, headingDeg, es imprimir el encabezado del robot a la pantalla, que se realiza en línea 263.

84-85: Estas son las variables de cadena que se llevará a cabo el "Objetivo bloqueado X" o "Objetivo bloqueado Y" si estamos seguimiento el robot.  Estas cadenas son necesarios por lo que podemos imprimir a la pantalla en línea 259-260.

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