Cómo hacer un simulador de Futbol (8 / 11 paso)

Paso 8: La t

El propósito de la t es triple:

  1. Posición de partida conocido, para la determinación exacta del vuelo de la bola.
  2. Hora de inicio conocido para el vuelo de la bola, por lo que se puede determinar la velocidad de la bola
  3. Interruptor de t, para saber cuando avanzar al siguiente estado en el juego.

En este juego, cada nivel empieza cuando tee la bola.  El portero se señala para mover a una posición lista, y el texto guía en la pantalla le pedirá que patear.  Como la bola deja el tee, las salidas de arduino contar tiempo, mirando por una rotura de la viga.  Una vez que se detecta la rotura de una viga, tenemos tiempo de vuelo, y podemos calcular posición, velocidad y dirección.  Tenga en cuenta que a la misma velocidad, tardará más tiempo el balón llegar a las esquinas que hará al llegar a la mitad, por lo que determinar la velocidad por el tiempo de vuelo dividida por la distancia de vuelo de la bola.  Nota que esto se hace en el juego, porque el arduino sólo informes de posición de la bola y el tiempo de vuelo después de una rotura de la viga.

La t de sí mismo es sólo una pieza de 1/2" madera contrachapada gruesa con un ajuste de 2 x 4 hasta el final para darle una pequeña cuesta.  Yo he conectado un microswitch como este: http://www.sparkfun.com/products/9414 en el centro (donde va la t) por lo que podemos sentir la bola, y entonces todo va en el medio un pedazo de alfombra de césped artificial barato.  La alfombra particular elegí es esta. (Enlace de home Depot).  Puesto que se trata de 12' ancho, I cortar por la mitad y se unió a las piezas para hacer una superficie de 4' x 6' tee, con mi camiseta de en medio y entonces alineados los bordes con cinta adhesiva negra.  Pero, ¿cómo mantener la bola en su lugar?  Hubo una ligera pendiente, pero todavía suficiente para dejar que la bola caiga sin nada para unirla.  He probado un montón de cosas aquí, incluso un corte final de émbolo del tocador!  Finalmente, colocó en un poco de barra de espuma con cinta en un círculo (disponible en cualquier tienda de mantenimiento de la casa).  Generalmente este material se utiliza para relleno de grietas de la acera antes de llenarlos en, pero cabe mi solicitud muy bien.  volando a menudo con la pelota, pero los niños rápidamente descubrieron que debían ejecutar y obtener con cada patada.

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