Cómo hacer un simulador de Futbol (4 / 11 paso)

Paso 4: El objetivo (parte I)

Aquí es donde la mayor parte del trabajo entró en este proyecto a la meta.  La primera imagen es una representación de fritzing de la portería de fútbol.  Hay algunas cosas que falta-como el inductor, la tapa y el mosfet realmente demuestran para arriba en un escudo de Arduino, a continuación, están enchufadas en el Arduino Mega, pero usted consigue la idea.  Los pares emisor/sensor realmente se configuran para que sean ópticamente aisladas.  Con esto quiero decir que hay agujeros taladrados en cada lado de la meta, y un sensor, el emisor sólo que se podía ver es uno directamente enfrente de usted.  Los emisores son su Alto rendimiento estándar IR LED (al igual que usted encontraría en cualquier control remoto).  Los sensores son el Vishay TSOP58038 que es un sensor de rotura de rayos infrarrojos.  Esto significa no tener AGC (control automático de ganancia) o el rechazo de señal constante como la mayoría de sus sensores IR de código.

Construido una meta madera de postes de 2 x 4, pero cortar un canal cuadrado de 1/2" en el exterior todo el camino alrededor.  Este es mi canal de cableado.  Como se puede imaginar, hay un montón de cables corriendo por allí.  Luego perforé el emisor y el sensor de vigas horizontales de agujeros-11 y 7 vigas verticales.  Estas son perforados el tamaño exacto de cada sensor o emisor, y entonces cada uno se pega en lugar de líquido clavos adhesivo de poliuretano.  Esto es probablemente exagerada, pero es lo que tenía en mano.  Creo que entonces pasé 3 noches recta cableado todas estas cosas juntas en el piso del sótano.

¿Primera prueba?  Falta.  Esto es cuando me enteré que era acoplamiento ruido de 38khz en las líneas de alimentación del sensor, engañando el filtro en el pensamiento de que estaba viendo a 38KHz todo el tiempo.  He añadido el inductor y la tapa (presentes en el diagrama de fritzing) para filtrar ese ruido no deseado.  ¿Segunda prueba?  Mejor, pero los sensores ahora fueron recogiendo los emisores a los lados del directamente a través de.  Esto no funciona.  I cortar unos más 2 x 4, había perforado a través con un poco más pequeño (1/8") y ponerlos en su lugar.  ¡ Un éxito!  Ahora pude informar (con mi utilidad de la prueba) exactamente lo que haces se rompieron, y tuve una serie de 11 x 7 red de sensores.

La segunda imagen de abajo es de perforar los orificios de sensor/emisor de la prensa del taladro.  La tercera foto es una prueba aproximada de hice - puse una linterna detrás de la Junta de unos 3' de la puerta (la superficie limpia blanca que pude encontrar en mi tienda) para probar el ancho y la dispersión del haz colimado.  La última foto es de la caja de control abierta, mostrando el arduino montado al lado de los meta-lotes terminados de cables!  Observe cómo tengo cada uno de ellos numerados para la conexión el pin correcto.

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