Paso 6: solución de problemas
(Si tienes un problema no abordado mención en los comentarios y voy a intentar ayudar (o si usted tiene un problema que se aborda aquí y tener una mejor manera de ocuparse de ella por favor también comentario))
(Me temo que no he averiguado cómo hacerlo tablas en Instructables esta sección será formateada)
Problema
Causa 1
Solución 1
Causa 2
Solución 2
Lista de solución de problemas:
Pierna izquierda a pie hacia atrás debe ser caminar hacia adelante.
El motor izquierdo está conectado al revés.
Invertir los cables del motor izquierdo conectado a punto 'G' y conexión a punto de 'H' (es decir. G <> – H & H <> – G).
Patas derechas de caminan hacia atrás cuando debe caminar hacia delante.'
El motor adecuado está conectado al revés '.'
Invertir los cables del motor derecho conectado al punto de la conexión 'H' y conexión punto 'J' (es decir. H <> – J & J <> – H).
Cuando se presiona el bigote correspondiente pierna sigue caminando hacia adelante.
La batería inversa está conectada al revés.
Interruptor de los alambres de soporte de la batería inversa conectados al punto de la conexión 'A' y punto 'I' (es decir. <> – I & I <> – A).
La venda de elástico es demasiado apretada y no dejar que el brazo del interruptor oscilación.
Use una banda elástica más o menos poderoso.
El tornillo que sujeta el brazo del interruptor en su lugar está demasiado apretado.
Afloje el tornillo que sostiene el brazo del interruptor.
En el estado apagado cuando se presiona una barba las piernas empiezan a caminar.
Esto es lamentablemente una falla en el diseño de cableado.
Si desea solucionar este problema agregue un interruptor en uno o ambos de las cajas de la batería o extraiga las pilas cuando no esté en uso.
Después de golpear un obstáculo un lado sigue caminando al revés después de que el obstáculo ha desaparecido.
La venda de elástico no es lo suficientemente potente como para devolver el brazo del interruptor a su posición hacia adelante.
Utilizar una banda elástica fuerte
El tornillo que sujeta el brazo del interruptor en su lugar está demasiado apretado.
Afloje el tornillo que sostiene el brazo del interruptor.
Las baterías están en pero el robot no se mueve.
Lavadora no esté en contacto con el tornillo de potencia.
Porque la arandela de 5mm tiene un agujero más grande que el perno de 3mm que utilizamos, debe centrar y luego apriete el tornillo para sujetarlo. Si obtiene empujado del centro el brazo interruptor de acrílico puede estar contactando con el perno en su lugar. Para solucionar esto Afloje el tornillo de la barba y recentrar la arandela de 5 mm.
Motores son alimentados por dos baterías simultáneamente dando lugar a una red de voltaje cero.
Las arandelas en el brazo del interruptor son demasiado grandes, busque las arandelas que parecen un poco más pequeñas o el contacto de los pernos hacia afuera un poco la curva.
Hay mucha fricción en los links del brazo haciendo que el motor se atasque.
Aflojar algunos de los más pernos que sujetan las piernas y empuje los brazos en su lugar.
