Cómo hacer el plano del RC (6 / 10 paso)

Paso 6: Motor, hélice, ESC y batería

Motor

En primer lugar, debe ser el motor sin cepillo. Usted puede utilizar cepillados motores, pero no se recomienda para aviones RC.

Segundo lugar, si vas a usar su avión fuera tienes que elegir un motor outrunner (realmente no sé cuál es la diferencia entre outrunner y inrunner pero todo el mundo dice que outrunner es correr fuera y inrunner es correr dentro - en una casa por ejemplo).

Si usted se verá en la hoja de datos motor sin escobillas (ejemplo) primera ves es Kv (en nuestro ejemplo es 2750 Kv). Se puede ver Kv RPM por voltio pero no es lo mismo (aquí se puede leer la explicación más profunda). A continuación es de la batería y después es 3 ~ 4S. S significa "cuántas células en serie" (esto indica que la batería es adecuada para su motor, pero ya os contaré más adelante sobre ella). Si hay 4S que significa que usted necesita conectar 4 células de lipo en serie (tierra de una pila en VCC de la batería de otra). Si conectas las pilas en serie su voltaje es la adición. 1 celda de lipo tiene voltaje máximo de 4.2V. Para calcular el máximo voltaje de entrada a tu motor solo multiplicar 4 veces de 4.2V y te 16.8V. Si sabes el voltaje máximo también sabe RPM máximo. Calcular (el valor real será menor) puede multiplicar voltaje máximo por Kv, en nuestro ejemplo, obtienes 16.8V * 2750 RPM/V (Kv) = RPM 46200.

El siguiente es que hélice se recomienda para tu motor. Es solo sugerencia, no tienes que utilizar el mismo propulsor como en la hoja de datos (te diré sobre hélices más adelante). Después de eso es la potencia máxima del motor en vatios (W). Tenga en cuenta que el poder es diferente para diverso número de células en serie (voltaje). Eso es porque es la fórmula para la energía: voltaje (V) * corriente (A) = potencia (W). Después de la energía del motor es de corriente en amperios (A). Recuerde que este valor porque según él eliges ESC (pero sobre él más adelante). El siguiente es la dirección: CCW - motor gira en sentido antihorario, CW - motor gira en sentido horario. Y debajo de él son dimensiones de su motor. Motores diferentes tienen tamaños diferentes. Elegir uno adecuado para tu avión. Recuerde que el eje ya que será necesario elegir una hélice adecuada.

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Hélice

Hay muchos tipos de hélices. Pueden ser hechos de madera, plástico, carbón, etc.. Incluso están brillando en los propulsores de la noche. Hay hélices con el deporte de vuelo o vuelo lento. hoja 2, hoja 3 y 4 hélices de hoja. Los más populares son plástico, hélices de blade 2.

Pero probablemente lo más importante es el tamaño de los propulsores. Como usted puede en hoja de datos del motor que hélices son escritura número x número (por ejemplo 5 x 4.5). El primer número es la longitud de la hélice en pulgadas. El segundo número (nombrado de tono) es hasta qué punto (en pulgadas) la hélice se moverá a través del aire por la revolución individual. Segundo valor más alto - avión volará más rápido. Recuerde: segundo valor es sólo una estimación, el valor real será diferente. Sin embargo, el primer valor no es menos importante. Si se divide el primer valor por 2 get cómo es alto sobre la tierra debe ser el motor. También se debe añadir la mitad de pulgadas para evitar la hélice toque el suelo.

Muchos propulsores tienen adaptadores para adaptarse a muchos tamaños de ejes motor. Compruebe si existe adaptador para eje de tu motor o tal vez hub ajusta a su eje - entonces no necesitas adaptadores. Lo último es si la hélice mueve en sentido horario (CW) o antihorario (CCW). Si el motor se mueve hacia la derecha eliges hélice hacia la derecha.

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ESC

ESC está parado para Control electrónico de velocidad. Controla el motor sin cepillo. Nos centraremos ahora solamente en ESCs para aviones. La principal tarea de la ESC es controlar la velocidad del motor sin escobillas. Puede enviar datos a ESC como enviar datos a servo usando la función escribir (PPM). Usted puede programar correctamente tu ESC enviando a lo alto y bajo (alto pulso es cerca de 2000 microsegundos y bajo pulso es cerca de 1000 microsegundos) de pulsos. Vaya a la hoja de datos de la ESC y Compruebe cómo puede hacerlo. Todo debe ajustarse correctamente de forma predeterminada. Le animo a ver el ESC y el motor antes de montar en el avión. Para ello, he hecho instructivo "Cómo comprar y motor sin escobillas de control".

Ahora veamos un ejemplo. En primer lugar es Cont (continúa) actual (40A en nuestro ejemplo). Esto indica cuánto actual se puede dibujar de la ESC para la potencia de su motor. ESC cont actual debe ser debe ser un poco (alrededor de 10-20%) dibujar más alta que la corriente máxima del motor. Después de que Estalló la actual (55A en nuestro ejemplo). Pueden sacar corriente de ráfaga de su ESC de 10 segundos y ESC no se queme (en teoría). Sin embargo, si se dibuja más actual o más de los previstos puede quemar ESC.

El siguiente es BEC (circuito de eliminación de la batería). BEC cambios el alta (relativamente) tensión de bateríaa 5V (sobre todo) para alimentar el receptor y servos. BEC también lee la tensión en la batería y si el voltaje demasiado bajo resulta apagado el motor pero todavía asegura energía para el receptor a la tierra con seguridad. BECs son no en CES todos pero en la mayoría de ellos. Si desea leer más sobre BEC van a este sitio.

Debajo BEC es células de LiPo (2-6 en nuestro ejemplo). Es el mismo que S en hoja de datos del motor. Si la batería del motor está en las células de la gama de LiPo la ESC está bien.

Después de él son NiMH (es otro tipo de batería), peso y tamaño.

Conexión de salida: De un lado de ESC va dos cables gruesos (uno rojo y otro negro). Es la batería. Desde el mismo lado también va tres alambres finos a Arduino. Desde el sitio opuesto sale tres cables gruesos (del mismo color). Estos cables van al motor (no importa el orden). Si el motor gira en dirección equivocada cambiar dos cables de lado.

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Batería

La batería proporciona energía a la ESC. Hay muchos tipos de baterías pero la más común es Li-po. Vamos a utilizar realmente la batería porque consiste en muchas células, no sólo uno. Cada célula de li-po tiene 3.7V. Veamos el ejemplo de la batería.

En primer lugar es capacidad (1300mAh en nuestro ejemplo) en horas de la ma (SI unidad de capacidad es el Coulomb pero todo el mundo usar mAh para describir la capacidad de la batería). Fórmula de capacidad es actual * tiempo = capacidad, lo que significa que si desea dibujar 2600mA por 30 minutos (0.5 horas) necesita capacidad de 1300mAh. Si usted tiene una batería con capacidad de 1300mAh (1.3Ah), tiene un motor que dibuja máximo 35A para sacar media, tarda la mitad de su máximo - 17.5A. Para calcular cuánto vas a volar 1.3Ah por 17.5A división y obtendrá 1.3Ah / 17.5A = 0,074 h = 4 minutos 27 segundos

El siguiente es el voltaje. 3S1P significa 3 células en serie (esto es el S) y 1 paralelo. Sabe usted qué sucede con el voltaje si conecta las células en serie, pero si conectas las pilas en paralelo no añadir voltaje - agrega actual. 3 células están igual a 3S. 11.1V es igual a 3.7V * 3 (S). Así se ha visto tres maneras de escribir la misma cosa.

Después de que el voltaje es la tasa de descarga. En nuestro ejemplo es 45 C constante / 90C explosión. C tasa de descarga de medios - cuántas veces más corriente que puede tomar desde la batería a su capacidad. Si la capacidad de la batería 1.3Ah (1300mAh) y tasa de descarga es igual a 45 C puede tomar de esta batería 1.3Ah * 45 C = 58.5A. Durante un corto periodo de tiempo se puede tomar de batería de 90 veces la capacidad de la batería (velocidad de descarga instantánea es igual a 90C).

Por debajo de la tasa de descarga son muchas informaciones útiles acerca de la batería. Además, hay un enchufe de descarga a la que conectas tu ESC. Necesita comprar el mismo tapón de descarga esté conectado a la batería (pero la hembra no macho) y soldadura de cables gruesos rojo y negro que va desde la ESC.

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