Paso 5: Servos montaje
Ya sabe usted cómo vuelan los aviones y cómo puede controlar su vuelo. Si usted está haciendo el fuselaje por sí mismo, necesita conectar alambre inflexible a cada superficie de control. Si compraste el fuselaje probablemente hay ya un cable conectado.
Montaje de servos
A Asamblea tus servos correctamente, tienes que hacer un agujero más grande (2mm) en el brazo del servo para conectar acoplamiento de varillas de avión con 2 tuercas (en la imagen es 1, pero con 2 no afloje para arriba) que el acoplamiento de la varilla de empuje puede girar un poco. Hacerlo para cada servo.
Servos ¿cuántos necesito?
Depende el modelo. Si usted no tiene timón y aletas necesita un servo para la cola y dos para alerones. Si tiene timón, pero no tienen solapas (como i) necesita un otro servo para la cola. Si usted también tiene aletas necesita otros 2 para las aletas. Compruebe que servos faltan en el modelo. Algunos modelos ya han montado servos. Mi ya había montada servos para controlar alerones así que tuve que añadir sólo 2 servos a la cola del avión de control (uno para el timón) y un ascensor.
Montaje de servos
Ahora te voy a mostrar como montar servos para controlar la cola (si tienes que montar los servos en las alas que tienes que hacer por su cuenta). Ven en su fuselaje y cheque está allí cualquier espacio especial para servos. Si es así, simplemente ir a otro párrafo, si no, tienes que hacer soporte de servo. Imprimí mi soporte de servo (ver imagen 1 y 2) pero se puede cortar cualquier material ligero y sólido. Pegue debajo de cables de elevador y timón de dirección (si tienes) utilizando pegamento caliente.
OK, así que tienes espacio para montar los servos. Si no hay agujeros puede hacerlos con una broca pequeña (alrededor de 1.5 mm) - es sólo para marcar donde será tornillos. Montaje usando los tornillos (que encontrará en la bolsa de servo) para el soporte del servo servos. El último paso es Conecte el acoplamiento de la varilla de empuje. Mueva cada superficie de control a su posición neutra, afloje el tornillo que se tensará el alambre que se puede insertar el cable en el acoplamiento de la varilla de empuje, servos de movimiento que sus brazos sean paralelos entre sí y perpendicular al fuselaje y apriete el tornillo en el acoplamiento de la varilla de empuje.
Servo control
Has montado los servos para controlar la cola. Ahora debe comprobar el rango de movimiento servo. Descargar el código (al final de este paso, usted también necesita ServoTimer2 biblioteca - se puede utilizar la librería Servo estándar porque se tiene un conflicto con otra biblioteca que vamos a utilizar para enviar datos desde el transmisor al receptor - que se puede encontrar al final de este paso). Conectar el servo con Arduino: cable rojo desde el servo a 5V de Arduino, alambre negro del servo al GND de Arduino y amarillo (puede ser también blanco o naranja) el cable del servo al 9 pin digital de Arduino. Enviar el código de Arduino. Elevador (o lo que sea que conectado) debe estar en la posición neutral. Abrir Monitor de serie (Ctrl + Mayús + M) y velocidad en baudios a 9 800. En el cuadro de texto (a la izquierda del botón "enviar") puede escribir ángulo (en grados) a que servo debe moverse. Encontrar el mayor ángulo de desviación y mayor ángulo arriba y escribirlo en algún lugar. Repita este proceso para cada servo (ángulo de deflexión de cada alerón debe ser el mismo). Será muy útil cuando se programa receptor.
