Cómo forjar un brazo robótico de aplastamiento del cráneo para hacer su trabajo sucio. (5 / 7 paso)

Paso 5: La garra! y mucho más...

No realmente siento como hacer la garra para este proyecto, pero todavía puede en el futuro. Justo ahora estoy usando una garra de lynxmotion, que a su vez está bien, pero realmente es mejorable la calidad de la garra de. Recomiendo diseñar tu propia uña si desea agarrar objetos más grandes, porque la garra que tengo sólo se abre en un ancho de 1.5inches, no tan grande en todos. También tenga en cuenta que usé grandes servos HS-422 en la garra para la rotación y la función de abrir y cerrar, por favor, si tienes el dinero, comprar servos pequeños que no pesan tanto como estos, mejorará el movimiento de su robot entero.

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