Paso 8: Cables y controles
Los sistemas de control de robot a robot pueden basarse muy diferentemente en el estilo que elige el creador. Algunos constructores prefieren utilizar un mirocontroller (un pequeño ordenador) para programar sus robots para funcionalidad especial o para facilitar su accionamiento. El método más común para el combate es un sistema de Control de Radio similar a la utilizada en aviones o coches.
Los fundamentos del sistema es que su sistema de radio viene con un receptor con diferentes salidas o canales, conectados a cada uno de estos puertos es un controlador de velocidad. El regulador es necesario para que cada motor pueda tener control proporcional. Usted puede leer más acerca de su propósito y función aquí http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control
Las conexiones de cableado se detallan en la foto de abajo. Cada motor está conectado a su controlador de velocidad, que está conectado a una fuente de energía a través de un tablero de interruptor o breakout. Los controladores de velocidad también reciben una señal en forma de PWM (Pulse Width Modulation). Esta señal es interpretada en el regulador de velocidad que proporciona un voltaje correcto al motor. Un ejemplo de cableado directo se puede ver una etiqueta de la foto aquí http://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm
No todos los controladores de velocidad son iguales, hay muchos diferentes tensiones y clasificaciones de amperaje Asegúrese de que los obtendrá coinciden con los motores que usted elija. El precio para los controladores está directamente relacionada con la cantidad de amperaje que pueden manejar. Hay numerosas empresas que hacen controladores de velocidad que serían apropiados. Para todos mis robots utilizo la línea Victor primera innovación de controladores http://www.innovationfirst.com. Son uno de los más vendidos de los controladores de todos los tiempos y se construyen como una roca. El http://www.robotmarketplace.com tiene un buen surtido de controladores de motor, pero ya que no tengo experiencia con otros sugest comprobar hacia fuera algunas otras revisiones, especialmente para los muy pequeños
La hora de elegir un sistema de radio que tendrá una opción estos días entre PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ y 802.11 que cada uno de estos tiene es ventajas y cambia el precio del sistema.
PPM (FM) - una de las formas más antiguas y más barato se puede conseguir una instalación completa para bajo $50. Estos tienden a ser muy mala con interferece y están regulados por la FCC. Hay diferentes frecuencias se hacen para uso de suelo y algunos son para el aire. Asegúrese de obtener uno para uso de suelo ya que es ilegal utilizar uno para el aire.
PCM - es un sistema similar al PPM excepto que existen sistemas en lugar para conectar el transmisor y el receptor que minimiza la interferencia. Estos aún están bajo regulaciones de la FCC.
2.4 GHZ - es la misma frecuencia como muchos teléfonos domésticos. Es un sistema real digital que no permitirá ninguna interferencia una vez que el receptor está emparejado con el controlador. Este es el sistema más común en su lugar ahora y lo que uso para mi bot pequeña batalla (spektrum D6). Estos sistemas funcionan ~ $300 pero una vez la posee puede utilizar y otra vez.
800MHZ - el primera innovación sistema microcontrolador utiliza un sistema de 800MHZ. Esto permite la programación de funciones avanzadas. Estos sistemas cuestan más de $1200 y se utilizan sobre todo para los robots más grandes. Si usted puede permitirse uno lo recomiendo. Utilizar este sistema en mi robot de peso pesado (220lbs)
Existen muchos tipos de baterías para robots de combate. Pequeños robots suelen utilizan baterías LiPoly, que tienen la ventaja de ser duraderos y de gran alcance con el mínimo peso. Estos paquetes están empezando a venir en precio pero son aún más caros que otras opciones.
Medio bots utilizan paquetes de NiCad, similares a las encontradas en las baterías del taladro. Estos paquetes se prueban sistemas y relativamente barato. Puede obtener paquetes de batería predefinidos en muchos diversos tamaños, formas y configuraciones. Muchas compañías en línea permiten personalizar sus embalajes y construir a la orden. Te recomiendo http://www.battlepacks.com para los paquetes de encargo de este tipo
Robots más grandes tienden a utilizar las baterías selladas de plomo ácido o paquetes de NiCad. Las baterías SLA son baratos y fáciles de conseguir. Están diseñados para ser montado en cualquier configuración y vienen en muchos tamaños. Desafortunadamente tienden a ser más pesados que sus contrapartes de NiCad.
Baterías para mí son la última cosa que escoger ya que hay muchas opciones. Calcular la cantidad de energía utilizará durante el partido y encontrar la batería que tiene el derecho sobre de capacidad y se ajusta el perfil espacial para el robot. Recientemente he conseguido ahold algunas nuevas de baterías de litio que va experimentando con máquinas de futuro.
