Paso 3: Añadir la electrónica
¡No te preocupes! no es tan difícil como parece, es realmente bastante fácil si sabes cómo soldar (que es todo lo que tienes que saber, pero puede ser aprendido fácilmente:)).
Usted puede obtener todas las piezas en tiendas en línea como Banggood, eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest y otras tiendas de Drone.
Aquí son las partes que necesitarás:
motores sin escobillas - 4 motores - precios desde $7 por motor - uso, tamaño dependerá de su abejón, mi zumbido es un 160 mm que utilizar 1306-3100 kv motores. El número dos (1306) es el diámetro del motor, los dos últimos números (1306) es el espesor de la misma. El KV indicar a qué velocidad girará el motor, es generalmente más alta en motores más pequeños. El KV bajada el mayor esfuerzo de torsión, el kilovoltio más alto RPM mayor velocidad máxima. Enlace a algunos ejemplos de motores.
- 4 ESC - comienza en $5 por ESC - el regulador de velocidad electrónico controla la velocidad de los motores, usted querrá elegir CES según las especificaciones de los motores. 2204 motores será mejores con ESC 20A (el como el littlebee favorito), va a estar bien en 10A o 12A CES motores dependientes (1306). Son 2 firmware principal multirotor ESCs: SimonK y Heli BL. Prefiero BL Heli porque son más fáciles de programa. En este zángano, usé Multistar 10A BL Heli CES recibí de Hobbyking. Pero en más grandes drones con 2204 mi CES favorito son LittleBee 20A. Enlace a algunos ESCs.
- Controlador de vuelo - comienza en $13 - el cerebro de su robot. Para un abejón impreso 3D, o el FPV carreras abejón, recomiendo usar Naze32 o CC3D controladores de vuelo. He personnaly prefiero Naze32 porque tienen más opciones para la configuración pero ambos trabajarán. Naze32 también le permite programar los CES si directamente a través del controlador de vuelo que es muy útil. El software para usar con controladores de vuelo de Naze32 son CleanFlight, BaseFlight o BetaFlight (todo gratis) y CC3D utilizará OpenPilot (también gratis). Elegí un controlador de vuelo de Rev 6 ne 32 que tengo $ 13 de Banggood. Enlace a algunos FC.
- Tablero de distribución de energía o BEC - comienza en $3 - una distribución de la energía es realmente no es obligatorio, pero recomendado para una instalación limpia, distribuirá la energía de la batería al CES, controlador de vuelo, cámara, VTX etc.... PDBs cuentan con BEC integrado significa que tendrás un 5v en algún punto de salida para encender el controlador de vuelo. Tenga en cuenta que su salida podría han integrado BECs para encender el controlador de vuelo, pero la mayoría del rendimiento ESC son OPTO que significa que no tienen BECs. Si ha CES OPTO y decide no utilizar una PDB. Usted necesitará un BEC de 5V para alimentar el controlador de vuelo. Enlace a algunos PDBs.
- A Radio y receptor - a partir de $50 - esto podría ser la parte más costosa, aunque usted ya podría tener si eres un entusiasta de la RC. Asegúrese de que la radio tiene por lo menos 6 canales y un PPM / receptor del CPPM, que es mucho más conveniente que receptores estándar de PWM. Yo uso una FlySky Fs i6 con un receptor de ia6B, el paquete cuesta alrededor de $50 y es una radio muy grande y barata. Yo realmente prefiero a algunos muy caros Taranis tengo demasiado. FlySky FS i6 radio + receptor
- Cable de la batería y conector - $2 - para conectarse a la AP, el conector más común para baterry es un macho XT60. Para el cable, elegir un cable que no es delgada y fácilmente manija dos veces o más el máximo voltaje de la batería.
- Una cámara y transmisor de Video(opcional) - a partir de $15 para la cámara y $12 para VTX) - si quieres volar en FPV, entonces vas a necesitar una cámara y 5.8GHz VTX. Hay un montón de diferentes cámaras CMOS, CCD, 600 y 1000 líneas de TV etc.... la elección será suya. También hay un montón de diferentes tamaños. Ya que mi zumbido es muy pequeña (160mm) utilicé una cámara 600Tvl micro que cuesta alrededor de $10. Para la VTX, la mejor en mi opinión en los 200mw Skyzone 5.8 VTX, cuesta $12 y funciona realmente muy bien, es también bastante pequeño. Nota ese combo de cámara/vtx también existen alrededor de 30$ y en un tamaño super pequeño. No te olvides de las antenas si tenes con un FPV drone, también necesitarás unas gafas FPV o monitor y un receptor por supuesto. Usted puede tener muy pendiente calidad gafas + receptor por $70 ahora! Enlace a algunos ejemplos de cámaras fotográficas.
- Hélices - a partir de $2 para 4 apoyos -por tema de fuerza, es mejor no imprimir las hélices, hélice impresa pese ABS funcionaría bien. Gancho agarrador de hélices según el tamaño de su quadcopter. Mis Favoritos hélices y el que uso son el apoyo DAL, DAL bullnose o apoyos de DAL V2, versión de 3 cuchillas y 2 cuchillas. Son casi irrompibles y llevará a cabo una tonelada de empuje. Enlace a algunos Props.
- Hardware - $1 - para montar el tablero de distribución controlador de vuelo y alimentación (si tiene uno) a su marco, plástico M3 tornillos y tuercas pueden ser muy pocos. Son mejores que los de metal porque no crean ningún cortocircuito en la electrónica. Un cuadro completo de más de 180 M3 tornillos y tuercas plástico se puede comprar por $5 en ebay.
Instalación y cableado (Foto 1)
Una vez que todos los componentes necesarios, sólo tienes que ponerlo todo junto! y es casi tan sencillo como plug & play!
Este esquema le ayudará a ver cómo se debe conectar todo junto pero también voy a describir la conexión en viñetas:
-Cable de la batería a la entrada de batería PDB
-Motores de alambre a la ESC: hay 3 motores cable para ser conectado en la salida, cómo conectar los cables no importa, sólo afectará el sens de rotación del motor, pero esto puede cambiar cuando programación la ESC si tienes un Heli BL arranque carga Esc
-4 ESC positivo a PDB (o batería, aunque no se recomienda) ESC positivo y 4 negativo a PDB negativo.
-Señal ESC 4 señal de salida motor 1 2 3 4 de controladora de vuelo. El orden de los motores va a depender de su controlador de vuelo, un motor diagrama número estarán disponible en el software de su FC (Openpilot, Cleanflight etc...)
-Salida de 5V PDB para controlador de vuelo, la entrada de 5V de la FC está realmente en los pines de salida del motor (6). Tan solo elige un pin para conectar la entrada de 5V.
-Vuelo controlador, positivo (5v), negativo y señal PPM (Ch 1) al receptor.
-Salida de 5V PDB para tu cámara
-PDB 12V o más (dependiendo de su VTX) salida a la VTX.
-Cámara señal a la VTX
Eso es él! es todo lo que necesitas para volar!
Recomendación: hacer como de soldadura tanto directa como sea posible, es decir evitar conectores innecesarios, serán un punto potencial de falla y ocupan mucho espacio sobre todo en marcos más pequeños.
