Paso 1: Diseñar el marco de robot en 3D
El primer paso será diseñar el quadcopter: Cómo quieres que se vea? Esta es la parte donde se puede dejar ir tu imaginación ! cada diseño funcionará como sigue algunas reglas básicas.
Se puede diseñar en una sola pieza o con un cuerpo principal con brazos desmontables o incluso retráctiles!
El controlador de vuelo que vamos a añadir más tarde trabajará con cualquier diseño, siempre y cuando los motores están en el nivel mismo, plano (para base quadcopters) y hacer un H X o + forma general.
Diseñé mi uso de diseño de Autodesk 123D pero cualquier software de modelado 3D funcionará!
Diseño mi mini quadcopter, tener en cuenta que sólo tengo una pequeña impresora 3D (el Mini Fabrikator) que tiene un área de construcción de sólo 8 cm * 8 cm. Sin embargo esto no fue un problema en absoluto! Diseñé un cuerpo principal con brazo desmontable donde cada pieza se ajusta en mi cama de impresión.
Los brazos también tienen una ventaja: Si alguna vez crash su abejón y romper un brazo, sólo tendrás que 3d impresión una de repuesto en lugar de un marco completo.
Forma del marco (cuadro 1)
Aquí están las más comunes formas de marco de quadcopters, usted puede diseñar su zumbido a partir de uno de ellos, o usted puede ir creativo :)
Marcos la mayoría constan de 2 placas, separadas por separadores de 15mm a 35mm. Una placa inferior, donde se monta generalmente el controlador de vuelo y toda la electrónica, y una placa superior a cerca de todo. Los brazos pueden ser montados tanto en las placas superiores e inferiores.
Tamaño de fotograma (imagen 1)
Se mide el tamaño de marco del motor del centro de la delantera izquierda (o derecha), al centro del motor posterior del lado opuesto (frente a la izquierda a la parte posterior derecha por ejemplo).
Aquí están el tamaño de marco más común del mini FPV carreras quadcopters:
- 280 mm - este es el final más grande de Mini FPV quadcopters, este tamaño permitirá utilizar 2204 a 2306 motores con hélices de hasta 6".
- 250 mm - este es el tamaño de marco más común para racing drones, generalmente un gran compromiso entre tamaño pequeño y los motores más grandes. Podrás 22XX Monte motores de este tamaño y generalmente hélices de 5".
- 200 mm - esto un tamaño más pequeño para aviones FPV, más comunes en freestyle zánganos porque es más ligero y más pequeño, pero usted también será capaz de montar 22XX y hasta 5" hélices.
- 160 y 180 mm - ahora son aviones más pequeños, son ideales para lugares más pequeños volar, como un patio trasero o pequeños parques. Generalmente tamaño motores de 13XX 18XX y hélices de hasta 4"
- 150mm y a continuación -el más pequeño FPV quadcopters, son ideales para volar en lugares pequeños, los más pequeños un 120mm son grandes para vuelo interior. puede ajustar un tamaño de motor máximo de hélices 13XX y 3".
No tienes que apuntar para un tamaño determinado cuando modelado su abejón (puede ser de 167mm por ejemplo), sólo asegúrese de que elegir sus motores y hélices según el tamaño del robot construido.
Qué tener en cuenta al diseñar su abejón
- Grueso: no importa qué, usted estrellará su abejón. Así que es importante diseñarlo lo suficientemente gruesa como para no romperse en el primer choque. Por ejemplo, para las partes del centro del marco, si el tamaño de su marco está por encima de 150mm, usted querrá tener al menos 3mm de espesor en sus placas. Lo mismo va para los brazos: recomiendo a conseguido para 4mm de espesor mínimo de las armas. Brazos será lo primero en un accidente así que no dudes en Añadir apoyos para fortalecerlos como se puede ver en mi diseño.
- Los agujeros del motor: elegir el tamaño del motor a montar antes de diseñar tus brazos así que usted puede agregar directamente el patrón de agujeros para montar en su diseño. El patrón de agujeros generalmente se describen en la página del producto de los motores, por ejemplo, la función de motores DYS el patrón de agujeros de cada tamaño del motor en su sitio Web.
- Controlador de vuelo área de montaje : más controladores de vuelo que vamos a utilizar tienen 4 agujeros para montaje sobre el bastidor, generalmente representan un 31 x 31 mm cuadrado con cada agujero de 2 a 3 mm de diámetro. Es mejor poner el controlador de vuelo en el centro de su abejón. El controlador de vuelo debe ser sobre una superficie plana, nivelada.
- Zona de cámara FPV (opcional): Si usted quiere equipar su drone con una cámara FPV (más divertida manera de volar), desea mantener un área específica (y ventana) en su marco, sobre todo desde la cámara FPV un orientado para mirar hacia arriba, sería inconveniente si la cámara está mirando la placa superior.
- Área de la batería : normalmente montamos baterías usando las correas en la parte superior o inferior de los aviones no tripulados, pero es genial tener en cuenta donde querrá volver a montarse y que tenga espacio para él.
- Cosas de lujo bonificación: es el drone! se puede añadirlo que quieras : portapilas de cámara, los agujeros de antena FPV, orificios para la correa batería, un magnífico palio o cualquier cosa de lujo !! Esto es lo que hará su abejón único :)
