Cómo crear un sistema neumático para Robots (F.I.R.S.T) (1 / 7 paso)

Paso 1: ¿Por qué neumáticos?

Neumáticos son sistemas que utilizan aire comprimido para realizar su tarea. Cualquier persona que utiliza herramientas conectados a un compresor, un taladro de los dentistas, o un bus de la ciudad (las puertas), ha experimentado un sistema neumático.

OK, así que es fantástico, pero ¿por qué querría utilizar?
Neumática es realmente muy fácil de configurar, y facilitan cambios rápidos, es decir. cuando algo se rompe en el día de la competencia es muy fácil cambiar o añadir algo nuevo, también son muy potentes, el máximo permitido de presión de aire de 60 psi (de primeras competiciones de todos modos) es más que suficiente para llevar a cabo la mayoría de las cosas. Neumáticos son relativamente luz (nuestro sistema entero era alrededor de 10 libras) y no requieren demasiado en la forma de energía de la batería. Neumática también son más fáciles de diseñar, no es necesario alinear las cadenas y correas de cubiertas especiales ni nada.

Desventajas: asumen hasta dedicar espacio y se requiere más programación para conseguir el compresor y solenoides para funcionar, también requieren una gran inversión en piezas como el sistema requiere que todas las piezas en orden a la función (un carnero no es una pieza independiente, como un motor eléctrico).

Imagine el cableado de un motor o cualquier otro componente electrónico, pero en vez de positivo y negativo que acaba con un sistema de tubos que trabajo en ningún lado, hay no hay cables de calibre (tamaño de los cables) o a ser despojado, y no necesita herramientas para poner todo junto (no más de soldadura y reducción de calor). Creo que todos hemos tenian dificultades tratando de encajar el derecho tamaño destornillador en la ranura correcta y torcer "tan" para conseguir un cable para permanecer en el lugar. Todo eso puede ser despachado (mayoritariamente), neumática son sencillas y limpias (no como hidráulica).

También si hacerlo en su propio usted no necesita cualquier programación (que sería de ayuda) hay válvulas que se pueden accionar por el aire, desafortunadamente esto no es permitido por la primera.

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