Cómo controlar un Arduino controla brazo robótico Dobot equipo (5 / 8 paso)

Paso 5: Un mayor Dobot control de nivel: Dobot.exe

Con Dobot.exe, puede controlar Dobot ratón y el movimiento de salto. Usted también puede escribir y dibujar e incluso láser corte con Dobot.exe. La segunda foto es cómo construimos el sistema de coordenadas en Dobot.

En primer lugar, antes de encender Dobot brazo, necesita ajustar el ángulo del brazo principal y brazo pequeño como muestra en la tercera fotografía.

Ejecute el Dobot.exe en la carpeta de equipo superior, haga clic en Dobot Para para ajustar los ángulos de inicio.

Basado en las mediciones de ángulo del robot en el segundo capítulo, escribe los grados de ángulo de comienzo de las grandes y las armas pequeñas que previamente medido en la sección de UserDef (por defecto, la voluntad de grandes y pequeños brazos restablece sus ángulos a 45 grados cada vez se reinicia). Haga clic en "Enviar".

Volver a la ventana principal, haga clic en eje para entrar en la sección de "Enseñar y reproducción".

Haga clic en axis1, axis2 y axis3 axis4 a mover Dobot diferencia de posición y guardarlos. Puede enviar estas posiciones a Dobot después de guardar muchas posiciones. También puede eliminar posición como usted quiere.

Si usted quiere saber más detalles sobre cómo empezar a Dobot.exe, haga clic aquí.

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