Cómo controlar dinámicamente un servo o un motor a través de su computadora (3 / 4 paso)

Paso 3: programación

Una vez que el servo o el motor conectado, enchufe en la caja de la batería, introduzca tres doble A, luego conecte el cable USB en el tablero y la computadora. Después de eso abre AXEPad. Ahora estás listo para programarlo.

#Picaxe 28 x 1
#Terminal 4800
Hacer
SerRxd b0
SerTxd ("usted escribió", b0, CR, LF)
Si b0 = "o" then ' el o puede cambiarse por cualquier letra te quiere (en este caso o≠O, para que tengas dos veces muchas opciones)
servo 0,75 ' esto debería sustituirse por el comando del motor si se utiliza un motor en su lugar, es alto 4, bajo 5, 5, bajo 4 por uno de ellos o alto 6, bajo 7 o 7 alta, bajos 6 para el otro.
esperar 2 ' este comando es específico para el servo, de lo contrario no dará vuelta todo el camino
terminar si
Si b0 = "i" entonces ' otra vez, esto puede modificarse para adaptarse a sus preferencias y i≠I
servo 0,225 ' Si utiliza un motor, cambie los valores de alta y baja
esperar 2 ' una vez más, no necesita esto si usted está usando un motor
terminar si
Si b0 = "p" entonces
servo 0, 150 ' centros de servo, poner todos los valores en baja para detener el motor
esperar 2
terminar si
Lazo

Pulse f4, o ir a PICAXE > comprobar sintaxis para asegurarse de que todo se escribe correctamente, a continuación, presione f5 o va a PICAXE > programa para descargar el programa a la Junta

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