Mano brazo mecánico - Pyduino + movimiento salto de seguimiento

¡ Hola!

En este tutorial ustedes chicos y chicas mostrará cómo montar una mano brazo mecánico con un controlador de movimiento de salto, de seguimiento dispositivo Arduino, pocos motores, unas maderas de balsa, clips de papel, pegamento caliente y un pequeño código de python. Al final de esta que vas a tener un brazo mecánico que podemos controlar mediante un mando de movimiento de salto. Yo caminaré chicos a través de un profundo proceso sobre cómo conectar su controlador de movimiento de salto para llegar a un servo motor trabajando y ojala cuando vea cómo su hecho con un motor sólo puede copiar y pegar el código alrededor unas cuantas veces para que funcione con 4. Por supuesto yo te ayudaré en el camino y no sea tímido acerca de preguntar cualquier duda que tienes el camino. Mi objetivo es proporcionar una descripción suficiente de cómo este todo funciona así que incluso si no eres un experto en Python que se puede utilizar el mismo proceso que tomo en mi python del código y aplicarlo a otros idiomas que usted puede comunicarse con su dispositivo Arduino y el controlador de movimiento de salto.

Este proyecto se compone de varias partes que lo trabajamos a través de por separado y entonces combinar en el final.

Los pasos

Proyecto teoría + explicación

Lista de materiales

Configuración de biblioteca de Pyduino

Configurar el bosquejo de Pyduino

Configuración de motor de un servo (circuito)

Controlar el servo utilizando Pyduino

Configurar el controlador de movimiento de salto

Vincular el movimiento de salto controlador para un motor de servo

Montaje del brazo de

Resolviendo el circuito final

Prueba, depurar y optimizar el código

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