Paso 5: Pin Resumen
Pines de entradaPin 1 Si va bajo él hace un resto (MCLR)
Pin 2 si bajo solo uno da la mitad de la salida a los motores
Receptor de clavija 6 "VEX"
PIN 7 comandos y datos de otro microcontrolador
Interrupción de 33 datos de PIN
PIN 11 + 5 voltios
Pin 32 + 5 voltios
Pin 12 tierra
Tierra Pin 31
Pines de salida
Pin 34 P.W.M. para motor 1
Perno alto 35 cuando se deja el joystick 1
Perno alto 36 al joystick 1 es correcta
PIN 37 P.W.M. motor 2
Perno alto 38 cuando joystick 2
PIN 15 alta al joystick 2 es abajo
P.W.M. pin 16 para motor 3
PIN 17 alta cuando joystick 3
PIN 18 alta cuando la palanca de mando 3 es abajo
PIN 23 P.W.M. motor 4
PIN 24 alta cuando se deja el joystick 4
Perno alto 25 cuando joystick 4 es correcta
PIN 26 P.W.M. para motor 5
Pin 19 alta cuando joystick 3 y botón superior 5 prensa
PIN 20 alta cuando joystick 3 y botón superior 5 prensa
PIN 21 P.W.M. para motor 6
PIN 22 alta cuando queda joystick 4 y botón superior 5 prensa
PIN 27 alta cuando joystick 4 derecha y botón superior 5 prensa
PIN 28 P.W.M. para motor 7
PIN 29 alto cuando joystick 3 y botón inferior 5 prensa
Perno alto 30 cuando joystick 3 y botón inferior 5 prensa
Pin 8 P.W.M. para motor 8
PIN 9 alta cuando queda joystick 4 y botón inferior 5 prensa
PIN 10 alta cuando joystick 4 derecha y botón inferior 5 prensa
PIN 14 permanece alta al botón superior 6 es prensa; baja al botón inferior 6 es prensa
Pin 5 dice otro microcontrolador puede enviar el siguiente comando
Pin 4 va alta si se ha detectado un error de comando
No se utilizan todos los bolos. No es necesario hacer dominadas en estos pines.
