Paso 2: Conecte el Arduino al controlador de Motor paso a paso
El esquema muestra cómo los controladores de motor paso a paso y el arduino conectados junto. Es bastante sencillo salvo la generación de frecuencia para motores paso a paso.
También prestar especial atención a la red de resistencia de la softpot SpectraSymbol. Si conectas directamente el softpot primas de Arduino o de 5 v y GND y luego pulsa cerca del tallo se corta el suministro a través de la olla y podría dañarlo. Para asegurarse de que nuestras piezas sostenían que añadimos una resistencia de 1K para limitar la corriente de 1ma a través de la softpot. También un 10K Levante resistencia forma la línea A0 irá a 1023 si la olla no se presiona en cualquier lugar.
Para controlar este pie junto con el resto de componentes utilizamos I2C. Este protocolo no necesita ningún hardware adicional para el Arduino y hace que el dispositivo direccionable en el bus I2C.
En Resumen
- Alambre del sensor, agregar resistores de 1K y 10K
- Controladores de motor alambre los dos
- Alambre el I2C
