Código PID Arduino robot siguiente línea

En este instructable, usted aprenderá cómo hacer códigos de PID de Arduino para cualquier tarea, algunas matemáticas y robots de diseño que son más eficientes que otros.

Para empezar, el vídeo superior para ver cómo funciona la siguiente línea de PID, en este ejemplo, utilizamos un sofisticado sensor de infrarrojos para leer la línea, sin embargo, con este código, se puede controlar usando un simple LDR (Resistor dependiente de luz).

Etiquetas: Arduino, Línea que sigue

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