Luz de Arduino Robot y evitar

Se trata de una smiple proyecto que seguir o evitar la luz.

He hecho esta simulación en Proteus 8.3 pro.
Elementos necesarios:-
1) Arduino uno.

2) LDR 3.

3) motores del engranaje de la c.c. 2.
4) un Servo.
5) tres 1 k resistencias.
6) uno de H-puente l290D
7) uno sobre y apagado [para el cambio de condición de programa]

8) Battry 9v y 5v

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