Codificadores de Tetrix FTC (2 / 5 paso)

Paso 2: Alambre Everthing

Esto es donde la empezamos poniendo las cosas en un estado donde podemos correr el motor.

El cable del motor Tetrix entra el positivo y el negativo de "motor 1" en el controlador de Motor DC.

La batería se conecta a la "batería +" y "-" en el controlador de Motor.

El NXT es el regulador del Motor conectado en el puerto del sensor 1.

El cable de Encoder es la más delicada. El pequeño extremo blanco entra en el codificador de sí mismo. Si se mira de cerca el cable del encoder, hay dos pequeñas protuberancias que sobresalen al final del codificador. Ésos van hacia la pared del enchufe. De lo contrario, los cables todo cambiará, el codificador no funcionará y el cable no se queda en su lugar.

Por último, el extremo negro del cable de codificador entra la "Enc 1" Puerto del controlador de Motor. Sólo va una vez, asegúrese de que no forzarlo.

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