2.6 de la APM es un controlador de vuelo para aviones teledirigidos que permite un vuelo RC y autónomo. Este es un Manual fácil y rápido parpadea el codificador APM 2.6 PPM para permitir el Radio de aceleración a prueba de fallos
Nota: Este proceso no es siempre necesario. Las razones incluyen codificador PPM corrupto o firmware antiguo en tableros de clon APM.
Contexto para flashear el codificador PPM: función el gas Radio Failsafe en el APM 2.6 funciona tal que si el controlador de vuelo ya no recibe la señal del transmisor RC (vía el receptor RC a bordo) entonces una acción predeterminada ocurre, por ejemplo: volver a lanzar, tierra, continuar con la misión, detener motores o hacer nada.
En el caso de una 'ausencia de pulso' situación el FailSafe es disparada, pero sólo si el valor PWM del acelerador (canal 3) cae por debajo de un valor preestablecido, conocido como el 'FS PWM'. Si, cuando el transmisor RC está apagado o pierde el contacto con el receptor, no hay ningún cambio en el acelerador, el valor PWM, es decir, no disminuye por debajo del valor prefijado de PWM de FS, a prueba de fallos no se iniciará y necesitará flash el codificador PPM (Atmega32U2) en la placa de la APM. Razones para esto: - para resolver un codificador de corrupto. -Para actualizar a una versión de firmware más reciente, - porque la Junta tiene una versión anterior de firmware capaz de facilitar el mando Radio respuesta de 'no hay pulso' a prueba de fallos.
