Paso 4: Paso 4: el esquema de conexión y cómo funciona
Como se aprecia en el esquema de Fritzing, la conexión no es muy difícil. Conecté el infrarrojo al pin 11 y 6 conexiones desde el puente de H pueden conectar lo como, sólo asegúrese de que las patillas de la izquierda y la derecha están conectados a PWM salidas en Nano. He utilizado 5 y 10. Buen tutorial sobre el control de los motores DC con este módulo se puede encontrar aquí
Proporcionaré el código más tarde. Por ahora no olvide de conectar el GND y 5V de Nano para las líneas longitudinales apropiadas en el tablero y para conectar la tierra de Nano y el puente H, como se muestra en el esquema.
Cómo funciona todo. Después de subir su programa a Nano (mientras haces que, prefiero que la fuente de alimentación no está conectada a la placa), poner la fuente de alimentación en el tablero y compruebe que los saltadores en 5V. Al pulsar ese botón blanco pequeño, la fuente de alimentación deberá encenderse y si mantiene su conexión Nano de 5V a + en el tablero, el Nano parpadeará una vez señalando que es ahora conseguir alimentarse con la fuente de alimentación. Ahora también potencia el infrarrojo con el suministro de energía. Conecte los cables de soporte de las pilas 4AA (tener cuidado que no toquen) 12V y tierra del puente en H. El puente H debe luz para arriba y ahora está recibiendo los 6V de las baterías. Si utiliza las baterías recargables, al menos en mi país, proporcionan sólo 1.2V cada una, así cuando las caídas de voltaje en el puente de H debido a sus conexiones internas, usted no tendrá suficiente tensión para alimentar los motores. Así que sugiero a los regulares, 1.5V cada.
