Coche Nº 06 programada automática conducir coche (3 / 10 paso)

Paso 3: Tabla de relación entre steval (valor de servo de dirección) y TR (radio de giro)

Simulación de la relación entre steval (valor de servo de dirección) y TR (radio de giro) en Excel.
(Ver adjunto archivo de Excel).

Medida TR para cada steval utilizando el Arduino conectado y procesamiento de códigos.

Conexión de nota
Servo1(Front)-D9
Servo2(Rear)-D10
Controlador de motor – D11

Código de Arduino
SVMD_A.PDE

Código de procesamiento
TurningRadius_P.pde

Hacer una tabla de relación entre steval y TR.
(Véase sobre la tabla).

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